[发明专利]非线性非高斯条件下基于EKF和PF的协同定位方法有效
| 申请号： | 201610439442.5 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN105898865B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王瑞荣;许春璐;王敏;叶杨 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 非线性 非高斯 条件下 基于 ekf pf 协同 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
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