[发明专利]基于物联网的智能输液机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及到一种医用输液机器人。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

传统的输液瓶都是挂在输液架上面，输液架放在病床旁边，移动起来非常麻烦，当病人需要走动时，需要将输液瓶取下，然后高高举起，有时候病人行动不便时，还需要护士或者家人跟随病人一起高高举起输液瓶。

针对病人输液时经常去卫生间的现象，以及为了更快的康复，医生更是建议经常走动走动，但是很多病人输液时间非常久更是不方便走动，于是专利号为“2015207522799”，发明名称为“自动跟踪输液机器人”的实用新型专利公开了一种输液的同时也方便走动的输液机器人。该机器人可以自动跟随病人一块行走，使用起来非常方便，但是在实际使用过程中发现了一个问题：输液机器人在移动的过程中会轻微地晃动，从而导致输液瓶中的液面晃动，从而导致输液瓶中的药液无法匀速地沿着输液管输入到病人的体内。

发明内容

本发明的目的在于解决以下技术问题：输液机器人在移动的过程中会晃动，从而导致输液瓶中的液面晃动，从而导致输液瓶中的药液无法匀速地沿着输液管输入到病人的体内。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：基于物联网的智能输液机器人，其特征在于，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；

所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；

所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；

所述的超声波发射模块、单片机、无线通信模块设置于手环本体内部；

所述的第一输入模块设置于手环本体的外表面；

所述的超声波发射模块、第一输入模块、无线通信模块分别与单片机电连接；

所述的终端控制系统包括4个超声波接收模块、终端控制器、电机驱动模块、左电机、右电机；显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块；蓄电池模块、充电器模块、终端无线通信模块；

所述的远端控制系统包括远端无线通信模块和远端控制器；

所述的4个超声波接收模块分别与终端控制器电连接，终端控制器通过电机驱动模块控制左电机与右电机启动、停止和转速；

所述的左电机、右电机分别用于驱动左前轮、右前轮；

所述的显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块分别与终端控制器电连接；

所述的4个超声波接收模块分别设置于超声波跟随小车的左前方、右前方、左后方、右后方；

所述的摄像头模块设置于输液架的上部；

所述终端控制系统设置于超声波跟随小车上面；

所述的蓄电池模块输出端为各个单元模块供电，充电器模块的输出端连接蓄电池模块的充电输入端；

所述的终端无线通信模块与终端控制器电连接；

所述的远端无线通信模块与远端控制器电连接；

所述的终端控制器与远端控制器之间通信；

所述的输液装置包括圆柱形腔体和圆环形腔体；

所述的圆柱形腔体与圆环形腔体同圆心，并且圆柱形腔体与圆环形腔体共底面，圆柱形腔体的底部与圆环形腔体的底部连通；

所述的圆柱形腔体的上表面设置有加液孔，加液孔上设置有可拆卸塞子；

所述的圆柱形腔体的上表面还设置有进气孔；

所述的圆环形腔体的下表面围绕圆心等间距设置有8个输液孔，输液孔上均设置有橡皮塞；

所述的输液装置还包括瓶塞穿刺器单元、滴斗、流速调节器、药液过滤器、输液软管、静脉针；所述的输液软管的一端连接瓶塞穿刺器单元的输出端，另一端连接静脉针；所述的输液软管上依次设置滴斗、流速调节器、药液过滤器；

所述的瓶塞穿刺器单元具有8个瓶塞穿刺器，分别插入到所述的圆环形腔体的下表面的8个橡皮塞内，8个瓶塞穿刺器的输出端通过软管汇聚形成一个输出端；

所述的瓶塞穿刺器的输入口附近设置阻挡部件，并且8个瓶塞穿刺器的大小完全相同；

设圆环形腔体的高度为X1cm，圆柱形腔体的高度为X2cm；圆环形腔体的体积Y1cm³，圆柱形腔体的体积为Y2cm³；

X2≥10*X1；Y2≥40*Y1；

还包括一个输液平衡装置；