[发明专利]车辆和控制该车辆的方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种车辆，更具体地涉及一种车辆和控制该车辆的方法。

背景技术

一般来讲，车辆能够承载各种货物。例如，大型货物，如露营设备或自行车，被装载到车辆中。然而，当基本尺寸的货物如自行车被装载到车顶时，当车辆进入高度限制设施时货物可与高度限制设施(如隧道)碰撞。

发明内容

本公开的一方面提供一种车辆以及控制车辆的方法，其可计算总高度，即货物的高度和车辆的高度的总和，并且当总高度大于或等于高度限制设施的高度时向驾驶员输出警告消息。在描述中将部分地示出本公开的其它方面，其符合描述并且部分将根据描述显而易见，或可通过本公开的实施而被理解。

根据本公开的一个方面，车辆可包括：成像设备(例如，相机、摄像机等)，其配置成采集安装或附接到车辆上的货物的图像；显示单元，其配置成显示货物的图像；以及处理器，其配置成当选择在显示单元上显示的货物时计算货物的高度，并且计算总高度，即货物的高度和车辆的高度的总和。

当感测到高度限制设施时，处理器可配置成当总高度大于高度限制设施的高度时通过显示单元输出关于碰撞危险的警告消息。当在警告消息输出之后车辆继续向着高度限制设施行驶时，处理器可配置成减速和停止车辆。当感测到高度限制设施时，处理器可进一步配置成当总高度小于高度限制设施的高度时通过显示单元输出通知驾驶员车辆能够通过高度限制设施的消息。

车辆可还包括输入单元，其配置成接收关于货物的高度的用户输入。当货物的高速通过输入单元被输入时，处理器可配置成计算总高度，即货物的高度和车辆的高度的总和。车辆可还包括距离传感器，其配置成感测高度限制设施的高度。处理器也可配置成基于由距离传感器感测的信息或由成像设备采集的图像计算高度限制设施的高度。

根据本公开的另一方面，车辆可包括：输入单元，其配置成接收关于货物的高度的用户输入；成像设备，其配置成采集货物的图像；显示单元，其配置成显示货物的图像；以及处理器，其配置成当选择在显示单元上显示的货物时计算货物的高度，计算总高度，即计算的货物的高度或通过输入单元输入的货物的高度和车辆的高度的总和，并且当总高度大于高度限制设施的高度时通过显示单元输出关于碰撞危险的警告消息。

根据本公开的另一方面，一种控制车辆的方法可包括：采集货物的高度；计算总高度，即货物的高度和车辆的高度的总和；以及当感测到高度限制设施时，通过输出当总高度大于高度限制设施的高度时关于碰撞危险的警告消息。

采集货物的高度可包括：使用车辆的成像设备采集货物的图像；在显示单元上显示货物的图像；以及当选择在显示单元上显示的货物时计算货物的高度。采集货物的高度可还包括：接收通过车辆的输入单元的货物的高度。

方法可还包括当甚至在输出警告消息之后车辆继续向着高度限制设施行驶时使车辆停止。方法可还包括：当感测高度限制设施时，当总高度小于高度限制设施的高度时，输出通知驾驶员车辆能够通过高度限制设施的消息。另外，方法可还包括基于由车辆的距离传感器感测的信息或由成像设备采集的图像计算高度限制设施的高度。

附图说明

结合以下附图，从以下示例性实施例的描述中,本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更易于了解，附图中：

图1示出根据本公开的示例性实施例的车辆的外观；

图2示出根据本公开的示例性实施例的车辆的内部；

图3示出根据本公开的示例性实施例的车辆的控制框图；

图4是用于描述根据本公开的示例性实施例的车辆的成像设备采集货物的图像的方法的视图；

图5示出显示由根据本公开的示例性实施例的图4的成像设备采集的货物的图像的显示单元的屏幕；

图6示出根据本公开的示例性实施例当在所显示图像中货物被选择时的显示单元的屏幕；

图7示出根据本公开的示例性实施例的车辆在行驶期间感测隧道的情况；以及

图8是示出根据本公开的示例性实施例控制车辆的方法的流程图。

具体实施方式

应当理解，如本文所用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括机动车辆，通常如乘用车，包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车，各种商用车，水运工具，包括各种船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧插入式混合动力电动车辆、氢为动力的车辆和其它替代燃料的车辆(例如，来自非石油来源的衍生燃料)。