[发明专利]整体锡林梳理齿片的自动排齿机

权利要求书

1.一种整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其特征是：包括用于对多个整体锡林齿片（53）进行均匀整理并传送至传送带（39）上的理料机构，所述传送带（39）安装于托盘支架（41）的上方，所述托盘支架（41）上还设有排齿安装架（30）以及用于收纳整体锡林齿片（53）的收料架（37），所述排齿安装架（30）内设置齿片拾取输送机构，所述齿片拾取输送机构能拾取传送带（39）上的整体锡林齿片（53），并将所述拾取的整体锡林齿片（53）匹配放置在收料架（37）内。

2.根据权利要求1所述的整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其特征是：所述排齿安装架（30）上设置用于采集传送带（39）上整体锡林齿片（53）信息的摄像头（34），所述摄像头（34）通过排齿安装架（30）上的人机界面（35）与排齿控制器（52）连接，所述排齿控制器（52）与齿片拾取输送机构连接，排齿控制器（52）根据摄像头（34）采集传送带（39）上整体锡林齿片（53）的信息控制齿片拾取输送机构对相应整体锡林齿片（53）的拾取。

3.根据权利要求1所述的整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其特征是：所述理料机构包括理料送料机架（1）以及位于所述理料送料机架（1）一端部的料仓（2），在所述理料送料机架（1）上还安装有理料前转轴（11）以及理料后转轴（12），所述理料前转轴（11）设有对称分布的理料前齿轮（8），理料后转轴（12）上设有对称分布的理料后齿轮（9）；理料前齿轮（8）通过理料链条（5）与对应的理料后齿轮（9）连接；

在理料链条（5）间设有若干均匀分布的刮条（3），所述刮条（3）固定在刮条固定板（4）上，刮条固定板（4）的两端分别与对应的理料链条（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其特征是：所述理料前转轴（11）与理料伺服电机（6）的输出轴连接，所述理料送料机架（1）上还设有理料盘（7），所述理料盘（7）位于理料链条（5）间，理料送料机架（1）邻近传送带（39）的端部设置用于将整理均匀的整体锡林齿片（53）逐个通过挡板（10）的出口通道传送至传送带（39）上。

5.根据权利要求1所述的整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其特征是：所述托盘支架（41）的上方设有托盘（40），所述托盘（40）上设有传送带前滚筒（42）以及传送带后滚筒（43），传送带（39）绕设在传送带前滚筒（42）与传送带后滚筒（43）间，传送带（39）贯穿排齿安装架（30），所述传送带前滚筒（42）与传送带驱动电机（38）的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其特征是：所述收料架（37）与用于驱动所述收料架（37）转动的收料伺服电机（36）连接，所述收料伺服电机（36）安装于托盘支架（41）上。

7.根据权利要求1所述的整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其特征是：所述齿片拾取输送机构包括用于收取整体锡林齿片（53）的吸盘（29）、用于控制吸盘（29）升降的气缸（28）以及用于控制吸盘（29）在传送带（39）上方运动的拾取运动驱动机构；吸盘（29）安装于气缸（28）的活塞杆上，气缸（28）固定安装于吸盘座（27）上，吸盘座（27）与拾取运动驱动机构连接。