[发明专利]能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统

权利要求书

1.一种能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统，飞机的主起落架装有一个刹车机轮，该刹车机轮有小刹车装置和大刹车装置，其特征在于，包括刹车指令传感器、控制盒、电液伺服阀、电磁阀和机轮速度传感器；其中的刹车指令传感器、机轮速度传感器、控制盒和电液伺服阀构成刹车防滑控制部分；控制盒、电磁阀和机轮速度传感器采用刹车速度控制法实现飞机选择部分刹车或者全部刹车；所述的部分刹车是指小刹车装置运行，所述的全部刹车是指小刹车装置与大刹车装置同时运行；刹车指令传感器取代了液压刹车阀，并采用正增益的电液伺服阀；刹车指令传感器和控制盒、电液伺服阀构成刹车控制部分；电液伺服阀和控制盒具有刹车控制与防滑控制双重功能。

2.如权利要求1所述能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统，其特征在于，刹车指令传感器安装在驾驶舱底板下面；刹车指令传感器的电气接口通过电缆与控制盒电气联接，将驾驶员的刹车指令电压信号提供给控制盒，用于机轮的刹车。

3.如权利要求1所述能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统，其特征在于，所述电液伺服阀的电气插座通过带插头的电缆与控制盒实施电气联接，接收控制盒发来的刹车防滑控制电流信号；在机轮未打滑情况下，控制盒发来的刹车防滑控制电流信号仅为刹车控制电流信号；在机轮出现打滑情况下，控制盒发来的刹车防滑控制电流信号是刹车控制电流信号和防滑控制电流信号二者综合后的电流信号；所述电液伺服阀的三个液压接口分别是电液伺服阀进油口、电液伺服阀刹车口和电液伺服阀回油口；其中，电液伺服阀进油口通过液压锁与刹车系统供压源来油管路联接；所述电液伺服阀回油口与飞机回油管路联接；电液伺服阀刹车口与机轮的小刹车装置进油接口和大刹车装置进油接口通过管路联接，具体是将刹车口联接管路经三通接头分为小刹车装置液压管路和大刹车装置液压管路，其中的小刹车装置液压管路直接与机轮的小刹车装置进油接口通过管路联接；所述的大刹车装置液压管路与机轮的大刹车装置进油接口管路联接；电磁阀串联在所述大刹车装置液压管路上。

4.如权利要求1所述能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统，其特征在于，所述电磁阀的电气接口通过屏蔽绝缘导线与控制盒的电气接口输出端电气联接，具体地，电磁阀的电磁铁线圈与控制盒的电气接口输出端电气联接，由控制盒控制供电或发出控制电流信号；所述由控制盒向电磁阀输出控制电流的刹车速度设定值V_d为40Km/h～65Km/h；所述电磁阀的三个液压接口分别为电磁阀进油口、电磁阀出油口和电磁阀回油口：所述电磁阀进油口通过管路与与小刹车装置液压管路连通，从而使该电磁阀进油口也与电液伺服阀的电液伺服阀刹车口连通；电磁阀回油口与飞机回油管路联接；所述电磁阀出油口通过大刹车装置液压管路与大刹车装置进油接口连通。

5.如权利要求1所述能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统，其特征在于，机轮速度传感器安装在飞机轮轴上或机轮刹车壳体上，通过机械传动的方式与机轮联接；所述机轮速度传感器的电气接口通过电缆与控制盒电气联接，将检测到的机轮旋转速度电压信号提供给控制盒，以监测机轮的滑动状态。

6.如权利要求1所述能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统，其特征在于，所述控制盒的电气接口的输入端分别与机轮速度传感器和刹车指令传感器通过电缆联接，以接收机轮速度传感器提供的机轮速度信号和刹车指令传感器发来的刹车指令电压信号；控制盒的电气接口的输出端与电液伺服阀通过电缆联接，向电液伺服阀发出控制信号；控制盒的电气接口的输出端还与电磁阀用电缆联接，向电磁阀发出控制信号；控制盒由飞机电源系统供电。

7.如权利要求1所述能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统，其特征在于，

所述的刹车速度控制法表达如下：

I(V)＝0,当0﹤V﹤V_d

I(V)＝1,当V≥V_d或V＝0

式中，I(V)—控制盒给电磁阀输出控制电流，数字1代表有电流输出，数字0代表无电流输出；

V—飞机刹车速度；V_d—飞机刹车速度设定值，取值为40Km/h～65Km/h。