[发明专利]汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法

权利要求书

1.一种汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法，其运行的方法和步骤的特征是:汉语文本遥控输入装置模块（13）首先将输入该模块的汉语文本通过网络传输模块D（12）传输给控制整个集群系统的计算机系统模块（11），再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块（10）转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后通过网络传输模块C（9）将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块（8），卫星定位导航装置模块（8）根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令，并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块B（7）传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）与对应的计算机程序进行绑定,绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5），该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块A（4）传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3），并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块（2）驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1）执行。

2.如权利要求1所述的汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法,其特征是：所述的执行系统还包括一个执行机构执行状态信息反馈模块（14）和环境信息反馈模块（15）；

工作时执行机构执行状态信息反馈模块（14）和环境信息反馈模块（15）分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络传输模块（12）反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块（11），所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（11）根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。

3.如权利要求1所述的汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法,其特征是：所述的驱动器模块（2）包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。

4.如权利要求3所述的汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法,其特征是：

所述的电气式驱动器包括：步进电机；

所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；

所述的气压式驱动器包括：电气数字阀。

5.如权利要求1所述的汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法,其特征是：所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（11）和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）以及相应完成各种功能的驱动器模块（2）具有相应的IP地址，需要时控制整个集群系统的计算机系统模块（11）和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）可以合二为一。

6.如权利要求1所述的汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，采用汉语语音码全拼或混拼或简拼，这里将汉字看作单音节词，全拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“与汉语拼音方案一致的声母+与汉语拼音方案一致的介母+与汉语拼音方案一致的韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，简拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，混拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声母+介母+韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，组成混拼汉语语音码单词中的音节有的采用上述全拼语音码音节，有的采用上述简拼汉语语音码音节，所述的三种汉语语音码的编码采用同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同。

7.如权利要求1所述的汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法,其特征是:在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。