[发明专利]汉语语音云计算集群遥控能自动导航的执行系统的方法

说明书

技术领域

本技术方案属于汉语语音云计算集群遥控能自动导航的执行系统的方法的技术领域。

背景技术

目前大多数机电设备系统都需要由嵌入式计算机进行控制，随着移动互联网从3G到4G甚至5G方向发展，移动互联网传输数据速度越来越快，特别是云计算机和大数据的出现，以及计算机对语音及其自然语文本的理解的人工智能技术的出现，人们可以用自然语语音或文本来控制各种系统，所述系统也不一定需要嵌入式计算机进行控制，通过云计算直接控制所有联网的执行系统成为可能，这样做的好处是便于多台系统可以在云计算机的控制下协同工作，同时可以省去所述的嵌入式计算机，达到更方便系统升级、降低成本、减少故障点，更好地协同工作的有益效果。

所谓汉语语音云计算集群遥控能自动导航的执行系统的方法，是一种用汉语语音云计算集群遥控能自动导航的用驱动器驱动执行系统的一种方法，该系统的导航装置和执行机构部分可以安装在各种要控制的系统设备里，其与全自动的区别在于：除了导航自动驾驶系统与全自动一样可以做到自动化外，其它与系统导航自动驾驶无关的操作需要时采用人工操作，以适应一些只需导航自动驾驶的执行系统。比如拿几辆要控制的汽车为例，比如：语音拨通电话、语音播放音乐、语音打开收音机、语音控制导航仪、汽车空调、汽车窗户的开合的大小，需要时一般采用人工操作，而对于遥控与汽车行驶有关的机电设备的驱动器驱动的执行系统：比如：汽车启动前行、倒车、加速、减速、刹车、左转、右转、左后转、右后转等等，可以通过控制整个集群系统的云计算机系统模块自动控制操作，本技术方案可以根据汉语文本目的地信息通过导航仪自动发出导航命令并控制与汽车行驶有关的机电设备将汽车驶往目的地，综合上述功能的驱动器驱动的执行系统目前市面上还没有出现，目前市面上出现的仅仅是一些简单的命令，基本上是“说一说”相关驱动器驱动的执行系统“动一动”，而且绝大部分的所控制的设备系统是汽车上的与信息有关的设备系统，比如：一边人工驾驶汽车，一边语音拨通电话、语音播放音乐、语音打开收音机、语音控制导航仪等等，要用汉语自然语言的语音能够给多辆汽车自动导航并自动遥控汽车驾驶，让多辆汽车通过汉语语音在云计算机控制下协同完成一系列遥控汽车驾驶动作的驱动器驱动的执行系统的方法目前还没有出现，这就给设计和制造出通过汉语语音集群遥控驾驶汽车或集群操控各种移动设备带来了难于逾越的障碍。

发明内容

本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语语音云计算集群遥控能自动导航的执行系统的方法的技术来解决上述出现的问题：

本技术方案其运行的方法和步骤的特征是: 汉语语音遥控输入装置模块13首先将输入该模块的汉语语音通过网络传输模块D12传输给控制整个集群系统的云计算机系统模块11，然后通过储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的汉语语音识别模块10转换成汉语文本，再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的汉语文本分词模块9转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本通过网络传输模块C8传输给卫星定位导航装置模块7，卫星定位导航装置模块7根据目前自身位置和所述汉语文本给出的将要去的目的地位置输出导航汉语关键词文本命令，并将所述导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块B6传输给预先储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块5与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的云计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块4，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后的程序由所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块11运行，并将所述程序运行后要求执行的工作指令，通过网络传输模块A3传输给控制相应完成各种功能的驱动器模块2驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1执行。

所述的执行系统还包括一个执行机构执行状态信息反馈模块14和环境信息反馈模块15；

工作时执行机构执行状态信息反馈模块14和环境信息反馈模块15分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络模块D12反馈给控制整个集群系统的云计算机系统模块11，所述的控制整个集群系统的云计算机系统模块11根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。

所述的驱动器模块2包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。

所述的电气式驱动器包括：步进电机；

所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；

所述的气压式驱动器包括：电气数字阀。