[发明专利]将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备

权利要求书

1.将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，包括一剥离机支架，所述剥离机支架上设置有酸液槽、清洗槽、剥离装置、可移动机械臂和控制器；所述剥离装置固定在可移动机械臂上，所述控制器控制可移动机械臂依次将剥离装置分别部分浸入酸液槽和清洗槽中；所述剥离装置为拉起式剥离装置，包括一底座支架，所述底座支架上设置有一箱体，所述箱体两侧对称设置有八字形孔，所述八字形孔内设置有横向连杆，所述横向连杆与固定连接薄膜太阳能电池的夹爪相连接；所述箱体上还设置有一盖板，所述盖板上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆上设置有与之配合的移动滑块，所述移动滑块上设置有活动连杆，所述活动连杆与横向连杆连接。

2.根据权利要求1所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述第一伺服电机设置在电机护罩内。

3.根据权利要求1所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述底座支架上设置有一用于安放薄膜太阳能电池的支架平台。

4.根据权利要求1所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述丝杆下端同时设置手动调节旋钮。

5.根据权利要求1所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述酸液槽为1-2个。

6.根据权利要求1所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述清洗槽内设置有去离子水。

7.将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，包括一剥离机支架，所述剥离机支架上设置有酸液槽、清洗槽、剥离装置、可移动机械臂和控制器；所述剥离装置固定在可移动机械臂上，所述控制器控制可移动机械臂依次将剥离装置分别部分浸入酸液槽和清洗槽中；所述剥离装置为卷绕式剥离装置，包括一底板和设置在底板上的安装基板；所述底板上设置有齿条；所述安装基板上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端与拨杆连接，所述拨杆的另一端设置有一凹槽；所述安装基板上还设置有固定连接薄膜太阳能电池的卷筒，所述卷筒的一端设置有与齿条相配合的齿轮，所述齿轮上连接有一滑块，所述滑块与拨杆上的凹槽相配合。

8.根据权利要求7所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述第二伺服电机上设置有密封护罩。

9.根据权利要求7所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述第二伺服电机为2台，分别驱动2个拨杆，使2个卷筒分别从两边向中间卷绕。

10.根据权利要求7所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述底板上还设置有一用于安放薄膜太阳能电池的平台支块。

11.根据权利要求7所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述安装基板上设置有手动旋钮，通过手动旋钮推动拨杆运动。

12.根据权利要求7所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述酸液槽为1-2个。

13.根据权利要求7所述的将薄膜太阳能电池从硬性衬底上剥离的剥离设备，其特征在于，所述清洗槽内设置有去离子水。