[发明专利]Robocup中型组足球机器人守门装置有效
| 申请号： | 201610431486.3 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105920847B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘昊东;刘相权;王雪雁 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 网架 机器人本体 足球机器人 升降机构 拦截 导轨滑块 电机反转 电机正转 活动支座 三角底座 行进路线 一段距离 重力作用 自动移动 上端 连接件 同步带 复位 足球 摆臂 下端 与门 成功率 升降 检测 | ||
【说明书】：
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