[发明专利]一条组装上滑轨的生产流水线

权利要求书

1.一条组装上滑轨的生产流水线，包括焊接机(k)、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构(m)；所述上滑轨组装生产线包括对上滑轨抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；其特征在于：

所述焊接机的旁侧设有向焊接机提供铆钉的铆钉供给设备(1-10)、向焊接机提供上滑轨的上滑轨供给设备(2-0)；所述铆钉供给设备包括与振动盘(1-11)连接的中转机构(1-12)，中转机构包括固定设置的中转台(1-121)，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道(1-122)，圆形槽内设有旋转盘(1-123)，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口(1-124)，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件(1-125)上；所述铆钉供给设备的旁侧设有将铆钉移送至焊接机的铆钉移送机构(1-20)，铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件(1-21)；

所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块(61)；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸(52)，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具(53)；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸(12)，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具(10)；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸(h18)，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具(h10)；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)设置在上滑轨输送机构中；

所述上滑轨输送机构(i)包括左导轨(62)、右滑轨(63)，右滑轨上滑动安装四个右滑块(64)，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块(61)，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板(65)连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸(66)连接；

所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)位于左导轨和右滑轨之间；

所述上滑轨输送机构(i)的前方设有上滑轨输出机构(j)，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸(71)、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸(72)；

所述铆钉移送机构(1-20)包括固定设置的水平纵向电缸(1-22)、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸(1-23)、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸(1-24)，所述爪手组件(1-21)安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销(1-211)、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸(1-212)、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪(1-213)，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形；所述爪手组件(1-21)还包括安装在直线升降气缸(1-24)活塞杆上的爪手升降气缸(1-214)，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上；两个以上爪手组件(1-21)的爪手升降气缸(1-214)并列安装在爪手组件升降板(1-240)上，爪手组件升降板安装在直线升降气缸(1-24)的活塞杆上；所述铆钉夹爪气缸(1-212)上设有第二行程可读气缸(1-215)，第二行程可读气缸的活塞杆与爪手组件升降板连接。

2.如权利要求1所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述抹油设备(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油头(542)、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸(543)、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸(551)、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板(552)；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。