[发明专利]刺绣缝纫机

说明书

本发明公开了一种刺绣缝纫机，其特征在于，具备按每针数存储刺绣图案的坐标数据的存储装置、基于坐标数据使刺绣框沿X－Y方向移动的X－Y移动机构、基于坐标数据显示刺绣图案的显示装置、叠层于显示装置的前面的透明的触摸面板、检测从触摸面板上触摸显示的刺绣图案时的触摸位置的触摸点检测单元、提取距检测到的触摸位置规定的距离内存在的坐标数据的坐标数据提取单元、从所述坐标数据选择坐标数据候补的坐标数据选择单元、对基于选择的坐标数据的针位置候补进行列表化并在显示装置显示的候补列表显示单元、以及通过从针位置候补指定任一个针位置，将所指定的针位置的坐标数据向X－Y移动机构供给，使刺绣框移动到针位置的坐标数据供给单元。

技术领域

本发明涉及一种刺绣缝纫机，将作为刺绣对象物的布等安装在刺绣框上，使刺绣框相对于在固定位置进行上下运动的针沿X－Y方向移动，由此缝制刺绣图案，特别是涉及一种能够通过从显示装置所显示的刺绣图案上直接触摸所希望的点而指定刺绣缝纫的再开始位置的刺绣缝纫机。

背景技术

在使用带刺绣功能的缝纫机或自动刺绣机等具备按每针数存储刺绣图案的坐标数据的存储装置的刺绣缝纫机缝制刺绣图案时，当在缝制中途产生断线或线用完的情况等故障时，从检测到故障之后直至缝纫机停止，会进行数针到数十针的空缝纫。

因此，为完成刺绣图案，刺绣缝纫机需要在停止运转的状态下仅使刺绣框移动至产生了断线等故障的针数的坐标位置。

此时，为使刺绣框返回到刺绣缝纫的再开始位置，以数针单位重复进行返回操作(框返回)，或者为了使刺绣框从刺绣图案的开始点前进至刺绣缝纫的再开始位置，以数针单位重复进行进给操作(框前进)，调整刺绣框的再开始位置。

因此，作为刺绣缝纫机，通过按下框反向键或框前进键，可使刺绣框的坐标位置返回或者前进1针或任意的针数的刺绣缝纫机是公知的(例如参照专利文献1)。

但是，上述专利文献1记载的刺绣缝纫机中，仅通过框反向键或框前进键进行的针数指定中，存在不知道所指定的针数的坐标位置在实际的刺绣图案上为哪个位置的问题。

因此，为了解决该问题，目前已知一种刺绣缝纫机，在刺绣缝纫因断线等故障而中断的情况下，可以一边观察显示装置的画面上所显示的刺绣图案，一边简单地指定刺绣缝纫的再开始位置，并且，可以进一步根据需要一边观察显示装置放大显示的刺绣图案，一边指定刺绣缝纫的再开始位置(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平1－223993号公报

专利文献2：(日本)特开平8－57173号公报

发明所要解决的课题

但是，上述专利文献2记载的刺绣缝纫机存在如下问题：显示装置的画面上所显示的刺绣图案由多个部分图案部(以下称作“分层”)构成，在要指定的位置不同的分层的线迹、或相同分层的针数分开的线迹密集的情况下，只是将刺绣图案放大后在显示装置进行显示，并不能正确地指定刺绣缝纫的再开始位置。

特别是，如图23(a)所示，以横向的榻榻米缝纫S1及S2缝制第一分层E和第二分层F相邻的刺绣图案的情况下，如果使用于使刺绣框沿X－Y方向移动的坐标数据与图23(a)所示的缝好状态相对应，则在实际缝好的第一分层E和第二分层F分别产生横向的线缝皱缩，因此，如图23(b)中示意性地表示，在第一分层E和第二分层F之间就会形成不存在刺绣线的间隙部分G。

因此，为了防止产生上述间隙部分G，在实际使用的上述坐标数据中，如图23(c)所示，在第一分层E和第二分层F相邻的部分设定两者重合的重复部分H。通过设定该重复部分H，消除了上述线缝皱缩导致的间隙部分G，如图23(a)所示，能够缝制第一分层E和第二分层F清晰地相邻的刺绣图案。