[发明专利]组装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机密仪器领域，具体涉及到一种组装机器人。

背景技术

目前的机器人设计都是整体方案，但机器人的使用场景不同就需要重新设计，而经常需要更换的地方就是摄像头，比如用单目还是双目，还是全景。是否使用红外转发模块来应用于家庭环境，控制家庭的红外设备，是否需要五麦还是七麦，还是九麦麦克风阵列。如果场景改变就需要重新设计机器人外壳。目前的技术方案就是针对这些容易出现升级和更换的模块进行动态模块化设计，减少机器人重新开模费用。

目前机器人采用整体框架，机器人使用效率低。特别对不同的场景使用，需要做不同场景的机器人。对一代机器人产品来说，其实大部分功能都是一样的，不一样的可能就是少部分功能，比如摄像头的升级换代，智能家居应用，投影等等。本技术方案就是把这些少部分功能的硬件和软件剥离开来，采用更灵活的替代方式，从而减少产品的升级换代，可以更快推进产品投放市场。

发明内容

本发明公开了一种组装机器人，所述机器人包括本体，所述本体设置有热插拔式的头部装置，所述本体顶部设置有卡槽，通过所述卡槽将所述头部装置固定在所述装置上；

所述头部装置包括图像采集装置、智能家居控制器、音频播放装置或显示装置。

上述的组装机器人，其中，所述图像采集装置为单目摄像头或双目摄像头。

上述的组装机器人，其中，所述头部装置的底部设置有固定装置，所述固定装置与所述卡槽的形状相对应。

上述的组装机器人，其中，所述组装机器人的本体内设置有主控芯片，通过所述主控芯片控制所述头部装置。

上述的组装机器人，其中，所述主控芯片通过发送无线和/或有线的控制信号至所述头部装置，以控制所述头部装置。

上述的组装机器人，其中，所述本体的卡槽内设置有裸露的第一电气触点，所述头部装置设置有可与所述第一电气触点相连接的第二电气触点。

上述的组装机器人，其中，所述组装机器人设置有热插拔管理电源。

本发明的有益效果在于：

1、经济效果，应用此灵活结构，可以针对不同的场景布置各种不同的机器人，无需开模。每个机器人模具费用大概在100万到200万之间，可以大大节省模具费用，另外每个模具的开模周期是60天到90天，也大大节省了时间。

2、技术效果，更加方便进行各个功能调试，加快产品的升级和研发。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明一实施例中组装机器人的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前机器人采用整体框架，机器人使用效率低。特别对不同的场景使用，需要做不同场景的机器人。对一代机器人产品来说，其实大部分功能都是一样的，不一样的可能就是少部分功能，比如摄像头的升级换代，智能家居应用，投影等等。本技术方案就是把这些少部分功能的硬件和软件剥离开来，采用更灵活的替代方式，从而减少产品的升级换代，可以更快推进产品投放市场。

参照图1所示，示出了在一种实施例情况下的一种人形机器人的示意图，所述机器人包括本体1，所述本体设置有热插拔式的头部装置2，所述本体顶部设置有卡槽，通过所述卡槽将所述头部装置固定在所述装置上；所述头部装置包括图像采集装置、智能家居控制器、音频播放装置或显示装置。

本发明通过在机器人头部区域设计一个可以替换的结构这个结构根据不同的功能进行定制，应用此灵活结构，可以针对不同的场景布置各种不同的机器人，无需开模。每个机器人模具费用大概在100万到200万之间，可以大大节省模具费用，另外每个模具的开模周期是60天到90天，也大大节省了时间。此外，更加方便进行各个功能调试，加快产品的升级和研发。

比如针对摄像头单目，可以定制单目摄像头，针对双目，可以定制为双目摄像头，针对智能家居功能，可以定制为红外模块，针对家庭影院，可以定制为投影。

在本发明一可选的实施例中，所述图像采集装置为单目摄像头或双目摄像头。