[发明专利]破挖一体式扒装机

说明书

一种破挖一体式扒装机，涉及矿用及工程机械技术领域。由破挖两用扒装上料机构、输送卸料机构、车辆底盘、电气控制系统、液压控制操纵系统组成。本发明通过在破挖两用扒装上料机构的小臂上配装液压破碎锤，使其挖掘上料机构同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能；通过液压控制操纵系统的操作，控制液压执行元件各油缸、马达、转向器的执行动作，实现整机驾驶行走、推铲集料、挖掘扒装、输送装车、冲击破碎功能；一机多用，可有效减少施工设备投入，节省投资，消除设备轮换时间，提高掘进施工效率。

技术领域

本发明涉及矿用工程机械技术领域，具体是一种适用于矿业开采和隧道掘进施工作业，用于矿石渣扒装及破碎的破挖一体式多功能扒装机。

背景技术

矿业开采和隧道掘进施工，矿石渣扒装作业时常常会遇到大块石料。采用普通扒装机时要么先将大块石料挪开，随后专门进行二次破碎后再装载；要么用挖斗直接砸击将其破碎；前者一是需增加投资购置二次破碎设备，二是在狭窄巷道中进行设备轮换相当耗时，会影响施工效率和工期；后者强力砸击破碎效果不好，还可能造成设备破损。研究一种破挖一体式多功能扒装机，使其在挖掘扒装上料、输送卸料装车功能基础上，增加冲击破碎功能，实现一机多用，非常必要。

发明内容

为克服现有普通扒装机的不足，本发明的发明目的在于提供一种破挖一体式扒装机，使其在普通扒装机所具有的挖掘扒装上料、输送卸料装车功能基础上，增加冲击破碎功能，实现一机多用。

为实现上述发明目的，本发明由破挖两用扒装上料机构、输送卸料机构、车辆底盘、电气控制系统、液压控制操纵系统组成；破挖两用扒装上料机构的小臂上配装液压破碎锤，使破挖两用扒装上料机构同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能，破挖两用扒装上料机构通过龙门架与输送卸料机构的输送机架连接固定；输送卸料机构通过铰轴和升降油缸与车辆底盘连接；电气控制系统集成安装于电气控制箱内，固定于车辆底盘或输送卸料机构的输送机架上；液压控制操纵系统安装于司控台上。

所述破挖两用扒装上料机构的挖斗通过铰轴与小臂的前端连接，通过连接板与挖斗油缸的活塞杆铰接，挖斗的斗齿为套装结构，齿套为耐磨材料；小臂为箱体结构，液压破碎锤通过后连接杆与小臂的中部铰接，通过前连接杆的中部与挖斗油缸的活塞杆铰接，并通过前连接杆的端部与小臂的前部铰接；大臂为箱体结构，大臂的前端通过铰轴与小臂的下部铰接，大臂的后端与回转座铰接；回转座夹装于龙门架的横梁上，通过铰轴和轴承与龙门架的横梁铰接，回转座的前端通过铰轴与大臂的后端铰接；龙门架为焊接结构，顶部为工字型横梁，两侧为侧板，侧板内侧上部设置回转油缸耳；挖斗油缸安装于小臂的上方，挖斗油缸的缸筒端与小臂后端上部的油缸耳铰接，活塞杆端与连接板和前连接杆的中部铰接；小臂油缸安装于大臂的上方，连接小臂和大臂，小臂油缸的活塞杆端与小臂后端下部的油缸耳铰接，缸筒端与大臂后端的油缸耳铰接；大臂油缸安装于小臂油缸的上方，连接大臂和回转座，大臂油缸的活塞杆端与大臂前端的油缸耳铰接，缸筒端与回转座上的油缸耳铰接；回转油缸为两个，对称安装于回转座的两侧，连接回转座和龙门架，回转油缸的活塞杆端与回转座上的油缸耳铰接，缸筒端与龙门架侧板内侧的回转油缸耳铰接；回转油缸驱动回转座左右摆转，带动破挖两用扒装上料机构摆转，扩大横向活动范围；挖斗油缸驱动挖斗上下翻转和液压破碎锤前后移动，实现挖掘、冲击破碎功能转换和作业施工；小臂油缸驱动小臂前后摆动，大臂油缸驱动大臂上下摆动；操纵控制回转油缸、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸协调联动，可控制挖斗和液压破碎锤的运行位置和运行轨迹，完成挖掘扒装上料和冲击破碎作业。