[发明专利]一种反地雷机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种警用安全设备，具体涉及一种反地雷机器人，属于安全设备技术领域。

背景技术

地雷排爆是一种十分危险的工作，严重情况下会发生生命危险，随着自动化技术的不断发展，采用机器人来代替人工排雷，将是更为安全、便捷的方式。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种反地雷机器人，其通过设置有便于行走的车体和自动扫描和排雷装置，实现了自动、高效、安全排雷的目的。

本发明采取的技术方案为：一种反地雷机器人，包括前车体、后车体、旋转电机和旋转导轨、扫描导轨和扫描滑块、金属探测器、扫描齿条和扫描齿轮、扫描电机、旋转滑块、移动导轨和移动滑块、移动齿条和移动齿轮、移动电机、调整电动推杆、平行气爪、爆破单元盒、摄像头、控制器、四个车轮和四个车轮支架、四个车轮电机和四个减震弹簧，其特征在于：所述的前车体和后车体相互转动连接，所述的扫描导轨安装在前车体正前方，扫描导轨一侧安装有扫描齿条，所述的扫描滑块滑动安装在扫描导轨上，并与所述的扫描齿条平行安装；所述的扫描电机固定安装在扫描滑块上，所述的扫描齿轮固定安装在扫描电机主轴上，并与扫描齿条相互啮合；所述的金属探测器固定安装在扫描滑块前部位置；所述的旋转电机固定安装在前车体前部，并位于扫描导轨正后方，所述的旋转导轨固定安装在旋转电机主轴上；所述的旋转滑块滑动安装在旋转导轨上，所述的调整电动推杆的缸体固定安装在旋转导轨顶部，调整电动推杆的活塞杆端部与旋转滑块固定连接；所述的移动导轨安装在旋转滑块上，并与旋转导轨相互垂直；移动导轨一侧安装有移动齿条，所述的移动滑块滑动安装在移动导轨上，并与所述的移动齿条平行安装；所述的移动电机固定安装在移动滑块上，所述的移动齿轮固定安装在移动电机主轴上，并与移动齿条相互啮合；所述的平行气爪安装在移动滑块正下方；所述的爆破单元盒安装在前车体正上方，爆破单元盒中放置有爆破单元；所述的摄像头安装在后车体上；在前车体和后车体两侧分别铰接安装有一个车轮支架，所述的每个车轮支架的另一端转动安装有一个车轮；所述的车轮电机安装在车轮支架上，车轮电机的主轴与车轮同轴连接；所述的减震弹簧一端与前车体或后车体相连接，另一端与车轮支架相连接；所述的控制器安装在后车体正上方，并通过线路分别与扫描电机、移动电机、调整电动推杆、平行气爪、摄像头、车轮电机相连接。

进一步的，所述的前车体和后车体为三角形薄板结构。

进一步的，所述的四个车轮电机的驱动方式为单独驱动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有便于行走的车体和自动扫描和排雷装置，实现了自动化高效率排雷的目的，可以替代人工，保证了安全性。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

附图标号：1-前车体；2-旋转导轨；3-旋转电机；4-扫描导轨；5-扫描电机；6-金属探测器；7-扫描滑块；8-扫描齿轮；9-扫描齿条；10-旋转滑块；11-调整电动推杆；12-移动导轨；13-平行气爪；14-移动电机；15-移动齿轮；16-移动滑块；17-移动齿条；18-摄像头；19-后车体；20-控制器；21-车轮；22-车轮电机；23-减震弹簧；24-车轮支架；25爆破单元盒；26-爆破单元。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。