[发明专利]一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，具体涉及一种对纱锭进行质量检测、翻转、封塑、打包、运输实现全自动化的多功能纱锭打包输送装置。

背景技术

纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭重量检测、绕线检测、翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。基于市场上的需要，发明用于纱锭包装的自动撑袋装置尤为重要。本发明提供一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置既能实现纱锭质量检测、翻转、封塑、打包，同时还能实现打包后的包装袋的运输，该系统具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明公开一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，节省人力和物力，自动化水平高的一种纱锭包装运输装置。

本发明所采用的技术方案如下：

一种纱锭包装线上多功能自动打包输送装置，包括：流水线、称重装置、绕线检测装置、翻转装置、包膜装置、打包装置；所述流水线包括流水线I、流水线II、流水线III，所述流水线I将纱锭运输到所述称重装置时，所述称重装置对纱锭进行称重，筛选出不符合重量要求的纱锭，所述绕线质量检测装置对纱锭上的纱线缠绕松紧程度进行检测，并筛选出不合格的纱锭，所述翻转装置对需要翻转的纱锭进行翻转，所述包膜装置对纱锭进行塑料包膜，所述打包装置对包膜后的纱锭进行自动打包，并将打包后的纱锭输送到指定放置区；所述流水线采用同步带结构，保证运输的平稳性，所述流水线II安装在所述流水线I的侧面，所述流水线I、所述流水线II与所述流水线III垂直；所述称重装置、所述绕线检测装置、所述翻转装置、所述包膜装置分布在所述流水线I上，所述打包装置分布在所述流水线III上；所述称重装置位于流水线I的前端，所述称重装置包括称重传感器、显示器、气缸I、推动板I、气缸固定台I，所述称重传感器安装在所述流水线I的下面，所述气缸固定台I和所述显示器安装在所述流水线I的一侧，所述气缸I通过螺栓安装在所述气缸固定台I上，所述推动板I与所述气缸I的活塞杆连接，所述气缸固定台I安装在所述流水线I的一侧，与所述流水线II相对；纱锭运输到所述称重装置时，所述称重传感器对纱锭进行称重，并将纱锭的质量信息传输给所述显示器，对质量不合格的纱锭，所述气缸I带动所述推动板I将不合格的纱锭从所述流水线I推到所述流水线II上；所述绕线检测装置安装在所述流水线I的一侧，所述绕线检测装置采用光电检测，包括光电开关、编码控制器、立板、气缸II、气缸固定台II、推动板II；所述立板与所述流水线I垂直且高出所述流水线I一定高度，所述光电开关安装在所述立板的中间位置，所述气缸固定台II安装在所述流水线I的一侧，与所述流水线II相对，所述气缸II固定在所述气缸固定台II，所述推动板II安插在所述气缸II上；纱锭运输到所述绕线检测装置时，所述光电开关对纱锭进行检测，并将纱锭的检测信息传输给所述编码控制器，对绕线不合格的纱锭，所述气缸II带动所述推动板II将不合格的纱锭从所述流水线I推到所述流水线II上；所述翻转装置位于流水线I的中部，所述翻转装置包括气缸III、气缸固定台III、推动板III、气缸IV、气缸固定台IV、推动板IV、步进电机I、翻转机械爪、翻转机架、翻转传感器、翻转工作台；所述气缸固定台III、所述气缸固定台IV分别安装在所述流水线I的两侧，所述气缸固定台IV与所述流水线I之间隔着所述翻转工作台，所述翻转机架安装在所述流水线I的工作台上，所述步进电机I安装在所述翻转机架的顶端，所述步进电机I的输出轴与所述翻转机械爪连接，所述翻转机械爪为三爪结构，所述气缸III、所述气缸IV通过螺栓分别固定在所述气缸固定台III、气缸固定台IV上，所述推动板III、所述推动板IV分别安插在所述气缸III、所述气缸IV的活塞杆上；所述翻转传感器检测到需要翻转的纱锭后，所述气缸III和所述推动板III一起推动纱锭进入所述翻转工作台，所述翻转机械爪将需要翻转的纱锭抓紧，在所述步进电机I的驱动下翻转180度，纱锭翻转完后，所述气缸IV和所述推动板IV一起推动纱锭到流水线I上；所述包膜装置包括：筒式塑料膜、包膜支撑架、包膜撑口、包膜切断机、气缸V、推动板V、气缸固定台V；所述气缸固定台V安装在所述包膜切断机的后面，所述推动板V安插在所述气缸V的活塞杆上，所述包膜装置位于所述流水线I的尾部，所述包膜支撑架固定在所述流水线I的工作台上，所述筒式塑料膜、所述包膜撑口、所述包膜切断机固定安装在所述包膜支撑架上，所述筒式塑料膜上的塑料膜套在所述包膜撑口上，纱锭经所述包膜撑口进入到塑料膜内，所述包膜切断机逐一将纱锭上的塑料膜切断，形成独立的包装膜，所述气缸V连同所述推动板V推送着包膜后的纱锭进入流水线III；所述打包装置位于所述流水线III的尾端。