[发明专利]一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，具体涉及一种对包装袋的取袋、开口、撑袋、装袋、封口、运输实现全自动化的用于纱锭包装线上的全自动包装运输装置。

背景技术

纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品所用的原料主要以纱锭为主。在进行售卖或出口时，一般都会将纱锭进行包装、打包。包装机械是发展包装工业的关键，正向着智能化、自动化、高效率、多功能、低消耗方向发展，纱锭自动包装机作为包装机械的一种，实现纱锭的自动包装。在纱锭自动包装生产线上，实现了纱锭大小头自动检测和翻转、称重、自动封塑等一系列动作，整个过程都已经实现了自动化，但对自动封塑后的纱锭实现包装袋的自动化包装相对来说较为困难，现在大部分纺织厂采用人工包装。基于市场上的需要，发明用于纱锭包装的自动撑袋装置尤为重要。本发明提供一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置既能实现包装袋的取袋、开口、撑袋，同时还能实现封塑后的纱锭的装袋、封口和运输，该装置具有功能完善、自动化水平高、节约了劳动力成本、提高生产效率等特点。

发明内容

为了实现上述发明目的，本发明公开一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，具有结构简单、紧凑，功能完善，操作方便，自动化水平高的纱锭全自动包装运输装置。

本发明所采用的技术方案如下：

一种摩擦取袋式纱锭全自动包装运输装置，包括：机架、取袋装置、开口装置、撑袋装置、装袋装置、推送装置I、推送装置II、封口装置、运输装置、流水线；所述取袋装置将包装袋取出，经过所述开口装置将包装袋袋口打开，再由所述撑袋装置将打开袋口的包装袋固定撑开，经过所述装袋装置将封塑后的纱锭推进包装袋，待包装袋装满后，所述推送装置I将装满纱锭的包装袋推送到所述封口装置，待包装袋封口后，所述推送装置II推送封口后的包装袋进入所述运输装置，所述运输装置将装满纱锭的包装袋输送到仓库指定存放区；所述取袋装置固定在所述机架的前端，所述开口装置固定在所述机架的中前端，靠近所述取袋装置；所述撑袋装置固定在所述机架的工作台上，所述装袋装置固定在所述机架的末端，所述装袋装置与所述机架的工作面之间隔着一条流水线，所述流水线布置在所述机架上；所述推送装置I固定在所述机架工作台的侧面，所述推送装置I与固定在所述机架的工作台的另一侧的所述封口装置相对，所述推送装置II、所述运输装置与所述封口装置固定安装在所述机架的同一侧，所述推送装置II在所述封口装置的一侧，所述运输装置与所述推送装置II隔着所述封口装置相对安装。

进一步地，所述取袋装置包括：气缸安装台I、气缸I、气缸接头I、移动箱、弹簧、隔板、弹簧安置箱、气缸II、气缸接头II、手指气缸I、支架I；所述气缸安装台I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸I安装在所述气缸安装台I上，所述气缸I的活塞杆通过所述气缸接头I与所述移动箱连接；所述移动箱为长方体结构，包括摩擦轮I、转轴、棘轮机构，所述移动箱的两端各有三个小孔，所述转轴有三个，三个所述转轴分别安插在所述移动箱的小孔上，所述摩擦轮I有三个，三个所述摩擦轮I分别安装在三个所述转轴上，每个所述转轴上分别安装了一个所述棘轮机构，其作用是所述移动箱往复移动时，所述摩擦轮I只能逆时针转动；所述弹簧安置箱为正方体结构，所述弹簧安装在所述弹簧安置箱的底部中间位置，所述隔板安装在所述弹簧的顶部，所述隔板上方放置包装袋，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的反作用力向上推着所述隔板，所述隔板上的包装袋紧贴所述摩擦轮I，所述弹簧的作用是保证所述隔板上的包装袋顺利取走，所述支架I通过螺栓固定在所述机架的下底板上，所述气缸II通过螺栓固定在所述支架I上，所述气缸接头II的一端安插在所述气缸II的活塞杆上，所述气缸接头II的另一端通过销轴连接所述手指气缸I。