[发明专利]一种汽车座椅智能焊接设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及焊接设备领域，尤其是一种汽车座椅智能焊接设备。

【背景技术】

工业焊接机器人与传统的人工焊接相比具有稳定性高和一致性好的优点，同时工业焊接机器人能降低操作者的劳动强度，避免了因焊接产生的高温、辐射对操作者身体的伤害，除此之外，焊接机器人还能适应恶劣环境下的焊接作业，随着工业焊接机器人技术的日益成熟，焊接机器人能按预定程序完成高精度、立体化的焊接作业；然而，现有技术中基于焊接机器人的焊接设备中仍有如下不足：

1、焊接机器人自身具有焊接死角，在焊接作业中只能在特定的空间范围内对工件进行焊接，难以满足实际的需求；

2、工作台大多只能在水平方向运动，使得在焊接作业时，工作台无法和焊接机器人协同作业，对于需要焊接多个面的工件，往往需要将工件从夹具中取下，然后重新将工件重新装上，这样很难保证工件焊接的精度；

3、工作台上的夹具设计不合理，导致在焊接作业之前对复杂工件的定位、夹紧的时间比较长，降低了工作效率，同时也降低了焊接机器人的利用率，增加成本。

本发明即针对现有技术中的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车座椅智能焊接设备包括工作台、支撑座、焊接机器人以及夹具组，所述的工作台可自动翻转地连接在所述的支撑座上，所述的焊接机器人设于所述的工作台一侧，所述的夹具组设置在所述的工作台上；本发明将汽车座椅架通过夹具组夹紧在可在支撑座上自动翻转的工作台，在工作台的一侧设有焊接机器人，在焊接机器人和可翻转工作台的协同作业下，焊接机器人可对汽车座椅架进行全方位、多角度、立体式的焊接，减少了焊接死角，提高了在对汽车座椅架的焊接作业中的焊接精度和焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明的一种汽车座椅智能焊接设备，包括：

工作台；

支撑座，所述支撑座用于支撑工作台，且所述的工作台可自动翻转地连接在所述的支撑座上；

焊接机器人，所述的焊接机器人设于所述的工作台一侧，用于对座椅架进行自动焊接作业；

夹具组，用于座椅架焊接前进行辅助定位，所述的夹具组设置在所述的工作台上；

所述的夹具组包括沿工作台侧边设置的夹具A、夹具B、夹具C、夹具D和夹具E，所述夹具A设置在工作台后侧边以用于辅助座椅架杆A进行定位，所述夹具B设置在工作台前侧边以用于辅助座椅架杆B进行定位，所述夹具C设置在工作台前侧边且位于夹具B侧以用于辅助座椅架L形连接件与座椅架杆B进行定位拼接，所述夹具D设置在工作台右侧边以用于辅助座椅架侧板A进行定位，所述夹具E设置在工作台后侧且位于夹具A外侧以用于辅助座架异型连接杆分别与座椅架侧板A及座椅架侧板B进行定位连接。

如上所述的一种汽车座椅智能焊接设备，所述的夹具A包含用于支撑定位座椅架杆A的定位块A和用于顶压座椅架杆A两端的连接耳的顶压机构，所述的定位块A底部与所述的工作台固定连接，所述的定位块A上部设有用于定位及支撑座椅架杆A的凹口A，所述的顶压机构包含两滑动设置在所述工作台分别用于顶压两连接耳的顶压块，两所述的顶压块之间设有驱动两顶压块相向运动以顶压两连接耳进而夹紧座椅架杆A的驱动装置A。

如上所述的一种汽车座椅智能焊接设备，所述的夹具B包含两个用于支撑定位座椅架杆B的且固定连接于工作台的定位块B，所述的定位块B上部设有用于支撑座椅架杆B的凹口B，其中一所述的定位块B的上部设有水平调节机构A以对座椅架杆B水平度进行调节。

如上所述的一种汽车座椅智能焊接设备，所述的夹具C包含用于支撑定位座椅架L形连接件的定位块C和用于压紧座椅架L形连接件的压紧机构A，所述的定位块C上设有用于与座椅架L形连接件配合定位的定位销，所述的压紧机构A包含压紧块和驱动装置B，所述的压紧块的一端铰接在工作台上，所述的压紧块的另一端与所述驱动装置B的输出端铰接，所述的驱动装置B本体铰接在所述的工作台上。

如上所述的一种汽车座椅智能焊接设备，所述的夹具D包含滑动连接于工作台的滑动座，所述的滑动座上设有多个可对应插入座椅架侧板A上的定位孔的以用于辅助定位的压紧机构B，所述的滑动座上还设有用于压紧汽车座椅架杆B的弹性顶压机构和用于对座椅架侧板A两端进行夹紧的夹紧机构，所述的工作台上设有用于支撑座椅架侧板A的支撑机构。