[发明专利]用于掘进机的隧道管片整形装置及掘进机

权利要求书

1.一种用于掘进机的隧道管片整形装置，所述隧道由多个管片依次连接而成，其特征在于，所述用于掘进机的隧道管片整形装置包括撑架组件、两个平移组件、两个滚轮组件及两个撑紧组件，两个所述撑紧组件均与所述撑架组件连接并间隔相对，所述撑架组件与两个所述撑紧组件安装成一体，每个所述撑紧组件均包括行走架及设置在所述行走架上的驱动部，所述驱动部与所述撑架组件铰接并用于推动所述撑架组件与所述多个管片中的对应管片止抵以对所述隧道的形状进行整形或带动所述撑架组件脱离所述对应管片；每个所述行走架均包括横架和与所述驱动部连接的支撑架，每个所述撑紧组件的所述横架均自所述支撑架朝另一个所述撑紧组件延伸；两个所述滚轮组件分别安装在两个所述横架的远离所述支撑架的一端，两个所述滚动组件均设置在所述掘进机的管片拼装机组件的托梁上；两个所述平移组件分别安装在两个所述横架上并位于所述滚轮组件与所述支撑架之间，所述平移组件用于带动所述用于掘进机的隧道管片整形装置沿所述隧道的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述驱动部包括可伸缩的伸缩内筒及撑紧移动装置，所述行走架支撑所述伸缩内筒及所述撑紧移动装置，所述伸缩内筒与所述撑紧移动装置连接，所述撑紧移动装置用于推动所述伸缩内筒来回伸缩以带动所述撑架组件来回移动。

3.根据权利要求2所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述撑紧移动装置为油缸、电动推杆或气缸。

4.根据权利要求2所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述伸缩内筒与所述行走架之间采用螺栓限位。

5.根据权利要求2所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述用于掘进机的隧道管片整形装置包括导向装置，所述导向装置安装在所述行走架上且至少部分位于所述伸缩内筒及所述行走架之间，所述导向装置用于对所述伸缩内筒进行导向。

6.根据权利要求5所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述行走架包括油杯，所述油杯与所述导向装置连接，所述油杯用于向所述导向装置添加油脂以润滑所述导向装置。

7.根据权利要求5所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述导向装置为导向块、平键或钢管。

8.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述撑紧组件包括可旋转的旋转支座，所述旋转支座通过端盖安装在所述行走架上，所述平移组件包括平移装置及平移装置支座，所述平移装置固定在所述平移装置支座上，所述平移装置支座与所述旋转支座固定连接，所述平移装置用于推动所述用于掘进机的隧道管片整形装置沿所述隧道的长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，所述平移装置与所述撑紧移动装置互锁。

10.根据权利要求8所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述平移装置的传动方式为油缸传动、链轮链条式传动或齿轮齿条式传动。

11.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述平移组件通过关节轴承与所述撑紧组件连接。

12.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述撑架组件包括具有预设形状的支架，所述驱动部用于带动所述支架止抵或脱离所述对应管片。

13.根据权利要求1所述的用于掘进机的隧道管片整形装置，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮及轴承，所述滚轮固定在所述轴承上。

14.一种掘进机，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的用于掘进机的隧道管片整形装置。