[发明专利]一种升降自卸车

说明书

技术领域

本发明涉及运输车领域，特别是涉及一种升降自卸车。

背景技术

现在升降器械很多，但是普遍都是单一动作的，仅仅完成货物的升降工作，在实际生活中，尤其是在搬运领域，我们不仅需要升降货物的作业，还需要推动货物在一定的方位上水平移动，以将货物送进高处或者低处的预定地点，然后再在该地点将货物卸下的一系列复合动作。

然后，在普通管加杆的升降器械中，较多都是采用单层升降模式，无法突破有效升降高度区间长度小于管或杆二倍自身长度的定论，这样如果要大的升降高度区间长度，则必须有一个还大于该区间长度一半的管和杆，那么势必造成组合器械更高，不利于装载，且空间利用率低。

此外，在剪叉式升降器械中，普遍存在起升启动应力大，而随着货物升高会逐渐减小，这样上升速度不均衡，工作不平稳，准确控制高度不容易；液压式升降器械虽然能很好地解决这一问题，并且承载很高，但是液压系统密封要求严格，需要一套供油、滤油装置，自锁还要额外的保压装置，且能耗很高。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种升降自卸车，结构新颖，工作平稳，使用方便，能满足具有一定范围和方位的旋转定向、升降助力、水平推进、货物自卸等方面的实际需求，采用双蜗轮同步减速、带卡扣的层级嵌套螺纹伸缩和两点定线原理对称消除扭矩，不但解决了现有升降器械噪音大、工作不平稳、定位不准确、无法完成一系列复合动作的问题，同时也突破了普通杆套升降在高度方面的极限，为达此目的，本发明提供一种升降自卸车，包括自卸货箱、水平移动架、升降助力器和转动底盘，所述转动底盘包括底盘底壳和万向轮，所述底盘底壳的四个角下方各有一个万向轮，所述万向轮通过固定架安装在底盘底壳下方，所述转动底盘上有升降助力器，所述升降助力器安装在转动底盘的底盘底壳上；

所述升降助力器包括助力器底盖、左蜗轮、左嵌套螺纹管、左螺纹杆、右螺纹杆、右嵌套螺纹管、右蜗轮、助力器底座、电机一、轴承、密封圈、皮带轮、蜗杆、圆锥滚子轴承，所述左蜗轮和右蜗轮通过相应的圆锥滚子轴承安装在助力器底座内，所述助力器底座上安装有助力器底盖，所述左蜗轮和右蜗轮之间有蜗杆，所述蜗杆与左蜗轮和右蜗轮相啮合，所述蜗杆两端有轴承，所述蜗杆两端通过轴承固定在助力器底座内，所述蜗杆一端有皮带轮，所述皮带轮一侧上方有安装固定在底盖上的电机一，所述皮带轮通过皮带与电机一输出轴相连，所述左蜗轮内有至少3个直径顺次递减的左嵌套螺纹管，所述直径最小的左嵌套螺纹管内有左螺纹杆，所述右蜗轮内有至少3个直径顺次递减的右嵌套螺纹管，所述直径最小的右嵌套螺纹管内有右螺纹杆，所述左螺纹杆和右螺纹杆上端固定安装在载物台底部；

所述载物台上有水平移动架，所述水平移动架包括轮子、主轴、水平移动架底架、电机三、剪叉杆组、轴承座、电机二、滑块、右副轴、左副轴、左传动耳、右传动耳、锥齿轮轴、锥齿轮传动机构一、轮轴和锥齿轮传动机构二，所述水平移动架底架前后各有一对轮子，所述轮子通过轮轴固定在水平移动架底架对应端的外侧，所述锥齿轮轴有两个，两个锥齿轮轴的两侧端通过轴承座固定在载物台上，两个锥齿轮轴之间有锥齿轮传动机构一，所述锥齿轮传动机构一包括一主动锥齿轮和两从动锥齿轮，两从动锥齿轮固定在对应锥齿轮轴的一端，两个锥齿轮轴的另一端分别有左传动耳和右传动耳，所述左传动耳和右传动耳沿锥齿轮轴的螺纹水平运动，所述水平移动架底架内有剪叉杆组，所述剪叉杆组一侧的两端分别与左传动耳和右传动耳相连，所述剪叉杆组另一侧的两端各有一个滑块，所述滑块卡装在水平移动架底架端部支架的条形槽内，所述锥齿轮传动机构一的主动锥齿轮与电机二的转轴通过传送带减速后相连，所述水平移动架底架上有主轴，所述主轴一端有螺纹，所述主轴有螺纹的一端的尾部为光轴，所述主轴的螺纹端尾部光轴的一段上套有轴承，所述主轴通过轴承卡装在水平移动架底架一侧弧形固定件与底架平面所形成的孔内，所述锥齿轮传动机构二由4个锥齿轮相互啮合而成，4个锥齿轮分成两组，锥齿轮一和锥齿轮二面对面地相向分布，锥齿轮三和锥齿轮四面对面地相向分布，其中锥齿轮一与锥齿轮三啮合，锥齿轮二与锥齿轮四啮合，所述锥齿轮传动机构二的锥齿轮四和锥齿轮三分别在右副轴和左副轴一端，所述右副轴和左副轴都分别由水平移动架底架的两安装支架固定，所述锥齿轮传动机构二的锥齿轮一和锥齿轮二在主轴上；