[发明专利]一种调整投影图像的方法及投影仪

权利要求书

1.一种调整投影图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

对投影图像覆盖投射平面的状态进行拍摄，获得拍摄图像；其中，所述投影图像与所述投射平面之间的对比度大于预设的阈值；

根据预设的边界检测算法对所述拍摄图像进行检测，确定所述拍摄图像中投影图像内的边界情况；

根据所述拍摄图像中投影图像内的边界情况，通过控制投影仪内的调整马达调节投影图像对投射平面的覆盖状态，直至调整后的投影图像覆盖所述投射平面的状态与所述投射平面适配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的边界检测算法对所述拍摄图像进行检测，确定所述拍摄图像中投影图像内的边界情况，具体包括：

将所述拍摄图像转换为对应的灰度图；

按照预设的矩阵模板对所述灰度图进行卷积，获得所述拍摄图像对应的边界增强图；

遍历所述边界增强图的每一个像素点的灰度值；

在所述遍历过程中，将灰度值超过预设灰度阈值的像素点确定为边界点，将灰度值小于预设灰度阈值的像素点确定为非边界点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像中投影图像内的边界情况，通过控制投影仪内的调整马达调节投影图像对投射平面的覆盖状态，直至调整后的投影图像覆盖所述投射平面的状态与所述投射平面适配，包括：

当所述拍摄图像中投影图像内的边界包括投射平面的所有边界时，通过控制所述投影仪内变焦调整马达按照预设的第一步进长度调节投影仪光学变焦透镜的焦距，缩小所述投影图像尺寸；

将缩小后的投影图像覆盖所述投射平面的状态进行拍摄，并根据所述预设的边界检测算法对新的拍摄图像进行检测；

当所述新的拍摄图像中投影图像内不存在边界时，确定所述缩小后的投影图像覆盖所述投射平面的状态与所述投射平面适配；

当所述新的拍摄图像中投影图像内的边界包括投射平面的所有边界时，通过控制所述投影仪内变焦调整马达按照预设的第一步进长度调节投影仪光学变焦透镜的焦距，缩小所述缩小后的投影图像尺寸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像中投影图像内的边界情况，通过控制投影仪内的调整马达调节投影图像对投射平面的覆盖状态，直至调整后的投影图像覆盖所述投射平面的状态与所述投射平面适配，包括：

当所述拍摄图像中投影图像没有检测到边界时，通过控制所述投影仪内变焦调整马达按照预设的第二步进长度调节投影仪光学变焦透镜的焦距，扩大所述投影图像尺寸；

将扩大后的投影图像覆盖所述投射平面的状态进行拍摄，并根据所述预设的边界检测算法对新的拍摄图像进行检测；

当所述新的拍摄图像中投影图像内不存在边界时，通过控制所述投影仪内变焦调整马达按照预设的第二步进长度调节投影仪光学变焦透镜的焦距，扩大所述扩大后的投影图像尺寸；

当所述新的拍摄图像中投影图像内的边界包括投射平面的所有边界时，控制所述投影仪内变焦调整马达调节所述投影仪光学变焦透镜的焦距为所述扩大所述投影图像尺寸之前所述投影仪光学变焦透镜的焦距。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像中投影图像内的边界情况，通过控制投影仪内的调整马达调节投影图像对投射平面的覆盖状态，直至调整后的投影图像覆盖所述投射平面的状态与所述投射平面适配，包括：

当所述拍摄图像中投影图像的边界包括所述投射平面的单一边界时，通过控制所述投影仪内位置调整马达按照预设的第三步进长度以及所述单一边界的相反方向调节所述投影仪光学变焦透镜的位置，移动所述投影图像位置；

将移动后的投影图像覆盖所述投射平面的状态进行拍摄，并根据所述预设的边界检测算法对新的拍摄图像进行检测；

当所述新的拍摄图像中投影图像内不存在边界时，确定所述移动后的投影图像覆盖所述投射平面的状态与所述投射平面适配；

当所述新的拍摄图像中投影图像的边界包括所述投射平面的单一边界时，通过控制所述投影仪内位置调整马达按照所述第三步进长度以及所述单一边界的相反方向调节所述投影仪光学变焦透镜的位置，移动所述移动后的投影图像位置。