[发明专利]一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种切片自动卸载装置，特别是涉及一种数字切片扫描仪卸载210张切片的自动卸载装置，属于医学批量数字切片自动扫描技术领域。

背景技术

目前，市面上有许多形式的数字切片自动扫描装置，可连续自动扫描大批量切片，如50片、100片、150片、200片乃至300片以上等等，如奥林巴斯、尼康、蔡司、尤那等都有批量数字切片扫描仪产品，纵观这些厂家的数字切片扫描仪的切片卸载方式，基本上都是由机械手将切片从扫描台夹出再放入切片盒实现卸载，由于夹持切片的装置较复杂，夹片时所做动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致的卸载切片失败时有发生，且机械手需占用一定的空间，加大了整个仪器的体积。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决目前现有技术中存在的夹持切片装置结构复杂、夹片时动作较多，切片尺寸误差、驱动机械手的步进电机丢步、动作不到位等导致卸载切片失败，占用空间大等问题，提供一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种批量数字切片扫描仪的切片自动卸载装置，包括卸载切片盒、卸载托盘机构和卸载切片盒托座，所述卸载托盘机构和所述卸载切片盒托座均设置在数字切片扫描仪主机架上，所述卸载切片盒用于装载数字切片扫描仪扫描后的切片，所述卸载托盘机构用于将数字切片扫描仪扫描后的切片夹从数字切片扫描仪主机送入所述卸载切片盒内，所述卸载切片盒托座用于在数字切片扫描仪主机上安放所述卸载切片盒。

进一步的，所述卸载切片盒包括切片盒体、片盒盖、片盒盖卡扣、可伸缩弹性柱、压簧、电磁铁吸铁、光电探测器和可伸缩式电路板。

进一步的，所述可伸缩弹性柱、所述压簧、所述光电探测器、所述可伸缩式电路板和所述电磁铁吸铁均设置在所述切片盒体上。

进一步的，所述卸载托盘机构包括导轨、托盘座和托盘，所述托盘座设置在所述导轨内，所述托盘固定设置在所述托盘座上。

进一步的，所述导轨和所述托盘座内设有凸轮，所述凸轮与步进电机连接，所述步进电机驱动所述凸轮。

进一步的，所述凸轮的前方设有托盘复位光电开关，所述步进电机带动所述凸轮转动，所述凸轮转动带动所述托盘座在所述导轨内升降，所述托盘随所述托盘座的升降而升降，所述托盘降至最低位置时，所述托盘复位光电开关给出托盘复位信号。

进一步的，所述托盘上设有凸台，当所述托盘托起所述切片夹时，所述凸台会插入所述切片夹底面的凹槽，卡住所述切片夹使其不会横向窜动，以保证所述切片夹能够准确送入所述卸载切片盒。

进一步的，所述卸载切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、电磁铁和电路板，扫描仪主机架所述片盒前座及所述片盒后座设置在扫描仪主机架上，所述电磁铁分别设置在所述片盒前座和所述片盒后座上，所述电路板设置在所述片盒后座上。

进一步的，所述片盒前座的中部设有一个定位凸台，所述片盒后座上设有两个定位凸台，所述卸载切片盒上设有与所述定位凸台相配合的定位孔，所述定位凸台和所述定位孔用于卡住所述卸载切片盒使其不会横向窜动，保证所述切片夹被顺利送入所述卸载切片盒。

进一步的，还包括电源启动开关，所述电源启动开关设置在数字切片扫描仪主机架上，所述电源启动开关用于启动电磁铁吸住所述卸载切片盒以及启动所述卸载切片盒内的光电探测器探测所述卸载切片盒空载或满载。

进一步的，所述可伸缩弹性柱设置在所述压簧上，所述压簧顶出所述可伸缩弹性柱，所述可伸缩弹性柱的伸出面为斜面。

进一步的，所述可伸缩式电路板上设有可伸缩探针，所述可伸缩探针与数字切片扫描仪主机上的电路板线路接触，所述可伸缩式电路板用于向所述卸载切片盒供电并将所述卸载切片盒内的所述光电探测器的信号传送到数字切片扫描仪主机的控制系统。

进一步的，所述电磁铁用于吸住所述卸载切片盒，防止因所述卸载切片盒晃动及位移造成卸载切片失败。

进一步的，每个所述卸载切片盒内装有35个切片夹，每个所述切片夹内装入6张切片。

进一步的，在位于所述卸载切片盒内第35片切片夹和第1片切片夹的位置上分别设有光电探测器，位于第1片切片夹位置上的光电探测器用来判定卸载切片盒内是否还有切片夹，位于第35片切片夹位置处的光电探测器用来判定卸载切片盒是否已经满载。