[发明专利]电视背板码垛系统

权利要求书

1.一种电视背板码垛系统，适应将生产线输送来的电视背板进行自动码垛，其特征在于，包括：

一机械手，所述机械手将生产线输送来的电视背板取走；以及

一电视背板码垛设备，所述电视背板码垛设备包含：

一叉车货架；

一护角堆叠取送装置，所述护角堆叠取送装置分别布置于所述叉车货架的四周外，所述护角堆叠取送装置间围出一活动空间，所述护角堆叠取送装置包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构，所述架体包含底座及组于所述底座的立架，所述堆叠框架设于所述底座并具有沿所述叉车货架上下方向布置的堆叠腔，护角沿所述叉车货架的上下方向一个个地堆叠于所述堆叠腔内，所述托起机构包含托起件及驱使所述托起件沿所述叉车货架由下至上的方向托起所述堆叠腔内护角的动力组件，所述动力组件设于所述立架，所述托起件与所述堆叠腔相对应；所述取送机构组于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送机构包含取出件及驱使所述取出件将所述托起机构所托起的护角取出并往所述叉车货架处输送的驱动组件；以及

一升降装置，所述升降装置位于相邻两所述护角堆叠取送装置间，所述升降装置沿所述叉车货架的上下方向驱使所述叉车货架于所述活动空间内做上升或下降的运动；

码垛时，每个所述护角堆叠取送装置往所述升降装置所升起的叉车货架处放置一个护角以形成第一护角层，则所述机械手将生产线处的一个电视背板取走并放置于所述第一护角层处；接着，所述升降装置向下驱使所述叉车货架下降一个护角的高度，每个所述护角堆叠取送装置再往所述第一护角层中的每个护角堆叠上另一个护角以形成第二护角层，则所述机械手将另一个所述电视背板放置于所述第二护角层处，从而实现所述电视背板的码垛。

2.根据权利要求1所述的电视背板码垛系统，其特征在于，所述电视背板码垛设备还包括一设备板座，所述叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置分别置于所述设备板座上，所述护角堆叠取送装置还包括一压紧气缸，所述压紧气缸组于所述堆叠框架的上端处，所述压紧气缸的输出端与所述堆叠腔内的护角相对应。

3.根据权利要求1所述的电视背板码垛系统，其特征在于，所述护角堆叠取送装置为四个，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的左侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的右侧外；或者，所述护角堆叠取送装置中二者位于所述叉车货架的前侧外，所述护角堆叠取送装置中余下二者位于所述叉车货架的后侧外；所述升降装置位于同侧的两所述护角堆叠装置间；所述机械手包含真空吸嘴组件及动力装置，所述动力装置驱使所述真空吸嘴组件移至生产线处以将生产线上的电视背板吸走并将吸走的电视背板移至所述叉车货架处。

4.根据权利要求1所述的电视背板码垛系统，其特征在于，所述护角堆叠取送装置还包含滑移驱动机构，所述滑移驱动机构设于所述底座并与所述堆叠框架连接，所述堆叠框架滑设于所述底座，所述堆叠腔至少为两个，所述堆叠腔沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置，所述滑移驱动机构驱使每个所述堆叠腔与所述托起件对应。

5.根据权利要求4所述的电视背板码垛系统，其特征在于，所述滑移驱动机构包含滑移气缸及设于所述底座和堆叠框架间的滑移导轨和滑移导块，所述滑移气缸组于所述底座并与所述堆叠框架连接。

6.根据权利要求5所述的电视背板码垛系统，其特征在于，所述堆叠框架包含底板及至少三个沿所述堆叠框架的滑动方向并排布置的立杆，所述立杆组于所述底板，相邻两所述立杆与所述底板围出一个所述堆叠腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移导轨及滑移导块组于所述底座与所述底板间，所述滑移气缸与所述底板连接。

7.根据权利要求1所述的电视背板码垛系统，其特征在于，所述动力组件包含托起电机、丝杆、丝母、托起滑座及托起气缸，所述丝杆沿所述叉车货架的上下方向组于所述立架，所述托起电机组于所述立架并驱使所述丝杆转动，所述丝母套于所述丝杆并与所述托起滑座固定连接，所述托起气缸固定在所述托起滑座上，所述托起件与所述托起气缸的输出端连接；当所述托起气缸驱使所述托起件沿水平方向移至所述堆叠腔内护角对应的下方，则所述托起电机驱使所述丝杆旋转，由旋转的所述丝杆通过所述丝母带动所述托起滑座及托起气缸向上托起，从而带动所述托起件托起所述堆叠腔内的护角。

8.根据权利要求7所述的电视背板码垛系统，其特征在于，所述托起电机与所述丝杆之间连有皮带传动组件、齿轮传动组件或链条传动组件。