[发明专利]一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台

说明书

技术领域

本发明涉及联合收割机仿形割台的技术领域，尤其涉及到一种收获高杆及其倒伏物的联合收割机仿形割台。

背景技术

联合收割机在田间作业时，驾驶员在收割操作的同时还要通过观察地形起伏、作物倒伏等情况及时调整收割状态，其工作量大，易造成疲劳，工作效率低。常用的联合收割机一般为五角形拨禾轮，在收割常规低秆作物时有较好的效果；但在收割高秆作物时，五角形拨禾轮很容易缠草，这对收割效率造成了很大的影响。中国专利ZL201020170439.6公开了一种收割机拨禾轮防缠草装置，该方案主要是在收割机拨禾轮的分禾侧端增设防护板，安装在拨禾侧的拨禾管轴与拨禾轮端面的连接处，挡住拨禾轮外缘的连接板，使得外表光滑无棱边和突起，使得其不易缠草。但是对于高秆作物而言，五角形的拨禾轮效果不佳，效率较低。中国专利ZL201110197941.5公开了一种油菜联合收割机的割台，该割台一次作业可同时实现油菜植株的切割、分禾、推送等功能，其功能集成度高，工艺紧凑，损失率低，但是传动复杂，不能方便地实现仿地形和收割倒伏作物灵活调节。中国专利ZL201320630976.8公开了一种割台仿形控制系统，其仿形杆一端安装于角度传感器上，仿形杆另一端通过自重垂落在地面上，且与角度传感器活动连接端的仿形杆和液压系统相连，液压系统和角度传感器均与编程控制器相连，编程控制器根据接收的信号变化范围判断是否需要自仿形动作，该方案仿形装置安装在水平切割器之后，虽可以一定程度保护割台，但在遇到地面起伏或者坎沟时，仍存在割刀插入泥土的危险性，这会降低机器工作效率及缩短机器寿命。本发明设计新型的仿形扶禾装置与三角形拨禾轮，通过前伸的仿形扶禾器实现对地仿形，同时扶起倒伏的作物，在三角形拨禾轮和水平切割器的配合下实现倒伏作物的收割，三角形拨禾轮在拨入高秆作物时能防止高秆农作物在拨禾轮上的缠绕现象，本发明可满足各类高秆及其倒伏作物的收获要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是改变以往高秆作物收割机割台的结构，实现仿地形与随时收割倒伏作物的功能，并解决高秆在拨禾轮上常见的缠草问题，可用于各类高秆农作物及其倒伏时的高性能收获。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种收获高秆及其倒伏作物的联合收割机仿形割台，包括摆环机构、割台机架、拨禾轮支撑臂、喂入搅龙、三角形拨禾轮、仿形扶禾装置、割台前伸装置及水平切割器；

所述仿形扶禾装置包括仿形扶禾器、仿形扶禾器转动杆组、仿形扶禾器转动杆组安装座、转动杆组连杆、转动杆组复位弹簧和仿形扶禾器侧板；

所述仿形扶禾器转动杆组的两轴端分别与转动杆组连杆一端相连接；转动杆组连杆另一端与转动杆组复位弹簧一端相连接；

所述转动杆组复位弹簧另一端固定在仿形扶禾器侧板的水平侧面上；所述仿形扶禾器侧板的竖直侧面上固定有割台高度调节器；所述仿形扶禾器侧板与割台前伸装置的竖直侧面固定；所述仿形扶禾器转动杆组上分布有数个仿形扶禾器；所述仿形扶禾器为锐角形结构，包括仿形扶禾器直线段、仿形扶禾器过渡段和仿形扶禾器连接段；所述形扶禾器直线段一端焊接到仿形扶禾器过渡段的一端，从而形成锐角形结构；所述仿形扶禾器连接段为钝角形折弯；所述仿形扶禾器过渡段的另一端焊接到仿形扶禾器连接段一端；仿形扶禾器连接段另一端上开设有圆孔A；仿形扶禾器通过仿形扶禾器连接段开设的圆孔A与仿形扶禾器安装座固定；仿形扶禾器安装座固定安装在仿形扶禾器转动杆组上；

所述仿形扶禾器转动杆组上分布有数个仿形扶禾器转动杆组安装座；所述仿形扶禾器转动杆组安装座的水平侧面固定在割台前伸装置的下侧水平面，且仿形扶禾器转动杆组安装座的竖直侧面固定在仿形扶禾器转动杆组上。

所述仿形扶禾装置还包括转动杆组限位块；所述转动杆组限位块包括上部凸起A和下部凸起B；所述上部凸起A置于下部凸起B竖直上端；且所述转动杆组限位块上部凸起A焊接在仿形扶禾器转动杆组上；转动杆组限位块下部凸起B焊接在仿形扶禾器转动杆组安装座上。

进一步的，按车行方向从右至左，所述三角形拨禾轮包括拨禾轮液压马达、拨禾轮液压马达安装座、三角形拨禾轮主轴和三角形拨禾轮安装座；所述液压马达安装座与三角形拨禾轮安装座固定连接；所述拨禾轮液压马达安装于拨禾轮液压马达安装座上；所述三角形拨禾轮主轴安装在三角形拨禾轮安装座上；所述拨禾轮液压马达与三角形拨禾轮主轴相连接，以驱动三角形拨禾轮旋转；所述三角形拨禾轮安装座上端面上固定安装有拨禾轮调节液压缸安装座；所述三角形拨禾轮主轴上从右至左安装有拨禾轮偏心幅盘和拨禾轮幅盘；所述拨禾轮幅盘上安装有拨禾杆，且拨禾杆上装有拨禾弹齿。