[发明专利]一种自动螺钉上料点胶拧紧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动螺钉拧紧装置，具体说是一种可实现螺钉自动上料、自动点胶和自动拧紧，完工工件自动弹出的装置。

背景技术

热水器火排需要拧入大量的螺钉，且每个螺钉需要涂密封胶密封。由于螺钉较短，无法使用传统的软管输送螺钉机构自动送料拧紧，目前需要大量的人工涂胶作业和人工拧紧作业，效率低下，劳动强度大。由于是人工作业，常有漏上螺钉和漏涂胶的情况，涂胶的量也带有随意性，无法定量点胶，所以产品不合格情况时有发生。密封胶的刺激性气味也会对作业人员的健康造成不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全可靠且效率高的装置，降低工厂人力成本，提高产能，降低劳动强度，更好地保护作业人员身体健康。

本发明的发明目的是这样实现的：一种自动螺钉上料点胶拧紧机，其特征在于：所述自动螺钉上料点胶拧紧机包括底座，分别设在底座上的振动送螺钉机构、螺钉搬运机械手、回转机构、螺钉角度对正机构、点胶机构、螺钉拧紧机构、工件移动翻转机构、工件卸载机械手。

所述回转机构包括间歇性凸轮分度机构、转盘，设在转盘上的多组螺钉定位杆。螺钉定位杆可以相对转盘做自转和升降运动。

所述螺钉角度对正机构包括旋转驱动元件，升降驱动元件，升降导向元件。

所述旋转驱动元件为离合式风批，升降驱动元件为气缸，升降导向元件为直线轴承。

所述点胶机构包括点胶阀，点胶针，储胶罐。

所述螺钉拧紧机构包括第二旋转驱动元件，第二升降驱动元件，第二升降导向元件。

所述第二旋转驱动元件为离合式风批，第二升降驱动元件为气缸，第二升降导向元件为直线轴承。

所述工件移动翻转机构包括定距平移机构，工件定位夹持机构，工件翻转机构。

所述定距平移机构包括伺服电机，滚珠丝杠，直线导轨；工件定位夹持机构包括气缸，压板；工件翻转机构包括旋转气缸。

本发明的自动螺钉上料点胶拧紧机对现有手工工艺的归纳总结，通过在底座上设置相互衔接的振动送螺钉机构、螺钉搬运机械手、回转机构、螺钉角度对正机构、点胶机构、螺钉拧紧机构、工件移动翻转机构、工件卸载机械手，实现了多面多孔的工件在螺钉上料、点胶、对位拧紧的工艺过程的全自动操作，提高了装配效率，节省了装配过程中的人力成本。此外，密封胶的涂敷由定量点胶阀实现，提高了产品合格率，更好地保护了工人的身体健康。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的结构示意图。

附图2为本发明回转机构、螺钉角度对正机构、点胶机构、螺钉拧紧机构的结构示意图。

附图3为工件移动翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

根据附图1、附图2以及附图3所示，本发明的自动螺钉上料点胶拧紧机主要包括底座1、振动送螺钉机构2、螺钉搬运机械手3、回转机构4、螺钉角度对正机构5、点胶机构6、螺钉拧紧机构7、工件移动翻转机构8、工件卸载机械手9。振动送螺钉机构2、螺钉搬运机械手3、回转机构4、螺钉角度对正机构5、点胶机构6、螺钉拧紧机构7、工件移动翻转机构8、工件卸载机械手9均设在底座1上。工件放入工件移动翻转机构8后被气缸84，压板85固定。振动送螺钉机构2将螺钉送出，螺钉搬运机械手3将螺钉从振动送螺钉机构2处搬运到回转机构4的螺钉定位杆43上方，螺钉定位杆43的端部有与螺钉头部多边形匹配的孔，用于放置螺钉并在拧紧过程中施加拧紧力矩。螺钉角度对正机构5的旋转驱动元件51和升降驱动元件52驱动螺钉定位杆43上升并旋转对正螺钉头部的多边形。螺钉搬运机械手3松开螺钉，升降驱动元件52下降使螺钉定位杆43带着螺钉下降并脱离螺钉角度对正机构5，间歇性凸轮分度机构41驱动转盘42，使带有螺钉的螺钉定位杆43运动到点胶机构6的位置，点胶机构6在螺钉上点胶。间歇性凸轮分度机构41驱动转盘42，使带有螺钉的螺钉定位杆43运动到螺钉拧紧机构7的位置，螺钉拧紧机构7的第二旋转驱动元件71，第二升降驱动元件72，驱动带有螺钉的螺钉定位杆43上升并旋转，将螺钉拧紧在工件上。当工件上有多个孔需要拧紧时，伺服电机81带动滚珠丝杠82旋转，工件移动翻转机构8带着工件沿着直线导轨83的方向平移，使下一个需要拧螺钉的孔位对准螺钉拧紧机构7的位置等待下一颗螺钉被输送过来拧紧。当工件有多个面上有孔需要拧紧时，工件翻转机构86驱动工件翻转，使工件下一个面的孔位对准螺钉拧紧机构7的位置。当规定的螺钉全部被拧入工件后，工件移动翻转机构8运动使工件处于弹出位置，工件卸载机械手9搬运工件到下一工序。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，但所述实施方式并不限定 权利要求书的技术方案。另外，由在本发明的实施方式中说明的结构组合而成的结构也能够包含在本发明的技术范围中，但这些结构的所有组合并不一定是在发明的解决方法中所必须的。并且，对本领域的技术人员而言，也能够对所述实施方式进行多种变更或改良是显而易见的。