[发明专利]一种基于视频分析的地铁车厢客流统计方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于视频分析的地铁车厢客流统计方法，其特征在于，包括：

预置图像采集区域块及其对应的检测模型；

获取待检测图像帧组；所述待检测图像帧组包括至少一帧图像；

根据所述图像采集区域块及其对应的检测模型，对所述待检测图像帧组中帧图像进行检测跟踪，获取目标的轨迹集合。

2.根据权利要求1所述的基于视频分析的地铁车厢客流统计方法，其特征在于，所述根据所述图像采集区域块及其对应的检测模型，对所述待检测图像帧组中帧图像进行检测跟踪，获取目标的轨迹集合的步骤，具体包括：

根据所述图像采集区域块及其对应的检测模型，对所述待检测图像帧组中的图像帧进行检测，获取各个检测图像帧中目标的检测信息及其对应置信度；

获取初始帧组中各个图像帧中目标的检测信息及其对应置信度；

跟踪所述初始帧组中各个图像帧中目标，获取所述目标的轨迹集合。

3.根据权利要求2所述的基于视频分析的地铁车厢客流统计方法，其特征在于，所述跟踪所述初始帧组中各个图像帧中目标，获取所述目标的轨迹集合步骤，具体包括：

获取匹配阈值；

通过图像预测算法获取所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息；

获取初始帧组的下一帧组中各个图像帧中目标的检测信息及其置信度；所述初始帧组的下一帧组中各个图像帧中目标包括：所述初始帧组中各个图 像帧中目标在其下一帧图像目标和所述初始帧组的下一帧组中各个图像帧中新增目标；

判断所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息与所述通过图像预测算法获取所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息是否在所述匹配阈值范围内；

如果所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息不在所述匹配阈值范围内，则所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息采用所述通过图像预测算法获取所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息；

如果所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息与所述通过图像预测算法获取所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息都不在所述匹配阈值范围内，则所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息通过在先轨迹帧的检测信息采用线性预测的方法进行线性预测获取；

获取所述目标的轨迹集合；所述目标的轨迹集合包括：至少一个目标的轨迹；所述目标的轨迹包括：同一目标在至少一个图像帧内的检测信息及其对应置信度的集合。

4.根据权利要求3所述的基于视频分析的地铁车厢客流统计方法，其特征在于，该方法还包括：

预置所述置信度的衰减系数；

当采用所述通过图像预测算法获取所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息时，所述初始帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息对应的置信度为初始帧组中各个图像帧中目标的检测信息对应的置信度与所述置信度的衰减系数的乘积。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的基于视频分析的地铁车厢客流统计方法，其特征在于，该方法还包括：

预置所述置信度阈值；

判断所述目标的检测信息对应的置信度是否低于所述置信度阈值；

如果低于所述置信度阈值，则停止所述目标的轨迹跟踪。

6.根据权利要求5所述的基于视频分析的地铁车厢客流统计方法，其特征在于，该方法还包括：

获取所述初始帧组的下一帧组中各个图像帧中新增目标的检测信息及其置信度；

将所述初始帧组的下一帧组中各个图像帧中新增目标的检测信息及其置信度添加到所述目标的轨迹集合。

7.根据权利要求6所述的基于视频分析的地铁车厢客流统计方法，其特征在于，该方法还包括：

获取所述目标的轨迹集合的筛选规则；

根据所述目标的轨迹集合的筛选规则，进行客流统计。

8.一种基于视频分析的地铁车厢客流统计装置，其特征在于，包括：

预置单元，用于预置图像采集区域块及其对应的检测模型；

获取单元，用于获取待检测图像帧组；所述待检测图像帧组包括至少一帧图像；

检测跟踪单元，用于根据所述图像采集区域块及其对应的检测模型，对所述待检测图像帧组中帧图像进行检测跟踪，获取目标的轨迹集合。