[发明专利]一种模切机自动下料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体设计一种模切机的下料装置，对模切机所加工的纸板等自动下料。

背景技术

模切机是一种裁切机，主要用于对一些纸盒、纸箱等纸板的压痕和烫金作业。如图1所示，模切机主要由定模板1_1和动模板1_2组成，在定模板1_1前后两侧对称安装曲柄轮1_3，曲柄轮1_3通过连杆1_4连接动模板1_2。在动模板1_2前后两端的下方设有可滚动的圆弧块1_2_1，在动模板1_2中间右下方设有靠模槽1_2_2。模切机工作过程为：曲柄轮1_3在电机的带动下逆时针转动，带动连杆1_4运动，从而带动动模板在1_2滚动打开，在打开的过程中动模板1_2受靠模槽1_2_2的限制只能以特定规律打开，当动模板1_2打开时，将动模板上已经加工好的纸板拿下，即下料，然后将下一张待加工的纸板放到动模板上1_2，当动模板1_2打开到最大后，动模板1_2在曲柄轮1_3和连杆1_4的带动下向定模板1_1靠近合起，进行下一张纸板的加工，然后进入下一循环。

目前，将动模板上已经加工好的纸板拿下的下料过程都是人工完成，加工效率低，安全性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有模切机人工下料存在的问题，提出一种一种模切机自动化下料装置以及自动化下料方法，提高生产安全性和生产效率。

本发明一种模切机自动化下料装置采用的技术方案是：下部是活塞杆垂直向上的气缸，气缸正上方是凸轮分割器，凸轮分割器的上方输出轴依次同轴连接下法兰柱和上法兰柱，上法兰柱的上端支撑顶杆，顶杆上端通过下料机构接头固定连接下料机构，在上法兰柱与下料机构接头之间设有关于顶杆对称的能上下移动的两组导向机构；气缸活塞杆从凸轮分割器上方输出轴的中心孔向上伸出，顶杆下端经上法兰柱和下法兰柱的中心孔向下伸出，并同轴连接气缸活塞杆；所述下料机构包括人字架，人字架一端连接配重块、另一端连接一根与地面水平的水平轴，水平轴下方设有长方形的调节框和移动框，水平轴两端通过轴夹固定连接调节框的短杆中部；调节框的下方连接有移动框，移动框上方的两角处滑动连接于调节框短杆，在两根调节框长杆中部之间连接一根螺杆，移动框上方的长杆中间通过螺母配合连接螺杆；在移动框下方一根长杆上设置吸盘杆，吸盘杆上设置若干个能沿杆长方向滑动的真空吸盘组件。

本发明一种模切机自动化下料装置的下料方法采用的技术方案是包括以下步骤：

A、初始状态时，模切机的动模板与定模板紧密贴合，气缸活塞杆推动顶杆组件、下料机构向上运动至最高位置，调节若干个真空吸盘组件之间的间距，并旋转螺杆调节移动框；

B、模切机动模板打开，气缸活塞杆下降，真空吸盘组件底部与动模板上的纸板接触，将纸板吸上；模切机动模板继续打开，气缸活塞杆向上升起，下料机构被抬升到最高位置处停止；

C、在模切机动模板向定模板合起的过程中，凸轮分割器正向旋转，带动下法兰柱、上法兰柱和导向机构转动，下料机构绕顶杆轴心线旋转越过动模板上方，转过90°后凸轮分割器停止动作，步进电机带动吸盘杆旋转使真空吸盘组件底面平行于地面将纸板放下。

本发明采用柔性化设计，可以适用于不同大小的纸板的下料，并且可以在模切机的动模板打开不同角度时进行下料，减少了人工使用，降低了生产成本。

附图说明

图1为模切机结构示意图；

图2为本发明一种模切机自动下料装置的主视图；

图3为图2的右视图；

图4为图3中下法兰柱5、上法兰柱6、导向机构8、顶杆组件10以及下料机构接头11的装配结构放大图；

图5为图4中Ⅰ局部放大图；

图6为图3中下料机构7的结构放大图；

图7为图6中调节框与移动框的装配结构放大图。

图中：1.模切机；1_1.定模板；1_2.动模板；1_3.曲柄轮；1_4.连杆；1_2_1.圆弧面；1_2_2.靠模槽；

2.下料系统支撑架；3.气缸；4.凸轮分割器；5.下法兰柱；

6.上法兰柱；6_1.法兰主体；6_2.直线轴承；

7.下料机构；7_1.人字架；7_2.配重块，7_3.水平轴；7_4.轴夹；7_6.调节框；7_7.移动框； 7_8.真空吸盘组件；7_6_1.调节框长杆，7_6_2.调节框短杆；7_6_3.螺杆安装板；7_6_4.螺杆；7_7_1.调节板；

7_7_2.移动框短杆；7_7_3.吸盘杆；7_7_4.步进电机；

8.导向机构；8_1.导柱，8_2.导套；

9.纸板；