[发明专利]一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统

权利要求书

1.一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统，其特征是：系统包括模拟航天器、连接固定单元、滚转俯仰单元、悬挂架及偏航补偿单元，连接固定单元与航天器直接接触并可根据航天器的外形及质心位置调整其在随动系统中的悬挂位置；滚转俯仰单元包括滚转模块与俯仰模块，滚转模块与连接固定单元的贴合程度由俯仰模块控制；滚转俯仰单元通过悬挂架与偏航补偿单元连接，偏航补偿单元包括偏航模块与惯性补偿模块；

连接固定单元包括固定环，连接螺柱与施力调整法兰，固定环上分布有连接螺纹孔与滚动槽，其中连接螺纹孔为两组，一组夹角为90°，另一组夹角为60°，可根据航天器的形状与质心位置选取合适的连接螺纹孔，连接螺柱一端与固定环上的连接螺纹孔配合，另一端与施力调整法兰配合，连接螺柱设计有螺柱固定端、螺柱施力端与螺柱调整端，施力调整法兰上设计有法兰顶丝孔、法兰施力固定端与法兰调节螺纹，螺柱固定端与连接螺纹孔配合，螺柱调整端与法兰调节螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统，其特征是：其装配步骤为

1)将连接螺柱的螺柱固定端连接到固定环的夹角为90°的连接螺纹孔上；

2)通过螺柱施力端固定连接螺柱，将施力调整法兰的法兰调节螺纹与连接螺柱的螺纹调整端配合；

3)与之对应的另一侧按照步骤1)～2)安装；

4)完成步骤1)～3)后，通过调整施力调整法兰的法兰调节螺纹与连接螺柱的螺柱调整端的配合位置固定模拟航天器，调整方法为固定连接螺柱，旋转施力调整法兰；

5)将顶丝安装到施力调整法兰的法兰顶丝孔内，固定模拟航天器，此装配完成的组件称为固定装配。

3.根据权利要求2所述的一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统，其特征是：滚转俯仰单元包括滚转模块与俯仰模块，滚转模块包括滚动轴承、滚动轴承轴、沉头固定螺丝与抱紧块，滚动轴承通过滚动轴承轴安装到抱紧块上，抱紧块上还配合有沉头固定螺丝，滚动轴承轴安装在抱紧块的长方孔内，其在长方孔的位置可调整，其位置由安装在上端顶丝孔与侧边顶丝孔内的顶丝固定，抱紧块上还设计有俯仰轴固定孔与俯仰模块的俯仰轴配合，俯仰模块包括轴承座、滚子轴承组、俯仰轴、调整螺栓、内嵌小轴承、轴承盖与轴承盖固定螺栓，滚子轴承组安装在轴承座内，其一端由轴承座内的凸台固定，另一端由轴承盖的凸台固定，俯仰轴与滚子轴承组的内圈配合，其一端与滚转模块的抱紧块的俯仰轴固定孔配合并通过沉头固定螺丝与滚转模块固连为一整体，另一端安装有内嵌小轴承，内嵌小轴承与调整螺栓接触，调整螺栓安装在轴承盖的螺纹孔内，轴承盖通过轴承盖固定螺栓固连到轴承座上，通过调整调整螺栓旋进轴承盖的长度，可调整滚转模块的位置。

4.根据权利要求3所述的一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统，其特征是：滚转俯仰单元的装配步骤为：

1)将滚动轴承轴安装到抱紧块的长方孔内，由上端顶丝孔与侧边顶丝孔内的顶丝初步固定滚动轴承轴的位置，其初始位置均设定在滚动轴承轴的一个面与长方孔的底面接触的位置；

2)将滚动轴承安装到滚动轴承轴上；

3)将内嵌小轴承安装到俯仰轴的一端；

4)将滚子轴承组安装到轴承座上；

5)将调整螺栓安装到轴承盖上，通过轴承盖固定螺栓将轴承盖固定到轴承座上；

6)将俯仰轴安装有内嵌小轴承的一端沿轴承座到轴承盖的方向装配到滚子轴承组的内圈内；

7)通过沉头固定螺丝将俯仰轴另一端固定到抱紧块上，完成后的装配称为滚转俯仰装配，另一滚装俯仰装配以同样的步骤完成装配。

5.根据权利要求4所述的一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统，其特征是：偏航补偿单元包括惯性补偿模块与偏航模块，惯性补偿模块包括补偿大齿轮、补偿小齿轮、防尘固定连接板与补偿伺服电机；偏航模块包括偏航座、偏航轴、偏航轴承、偏航连接件与补偿模块固定螺栓；偏航轴承安装在偏航座内，其内圈配合有偏航轴，偏航轴连接到偏航连接件上，防尘固定连接板由补偿模块固定螺栓固定到偏航连接件的上端面，其上还安装有补偿伺服电机，补偿伺服电机的电机轴上安装有补偿小齿轮，补偿小齿轮与安装在偏航座上的补偿大齿轮啮合。