[发明专利]一种永磁同步电机矢量控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机矢量控制方法。

背景技术

永磁同步电机由于具有体积小、重量轻、转矩纹波小、转矩控制简单、转速平稳、动态响应快速准确、过载能力强等优点而广泛应用于交流调速系统中。然而，永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统，传统永磁同步电机矢量控制容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响，在负载波动大且对速度、转矩控制精度要求较高的情况下，难以满足控制要求。

发明内容

本发明的目的在于通过一种永磁同步电机矢量控制方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种永磁同步电机矢量控制方法，其包括如下步骤：

S101、通过转子位置传感器检测转子角度位置，计算转子的速度，检测定子的两相电流；

S102、将检测到的电机实际转速和给定转速进行比较，经速度控制器输出交轴电流；

S103、将交直电流给定值分别与实际值相比较；

S104、确定合成矢量在空间矢量所围成的六扇区中的位置，并计算该扇区内两相邻电压矢量及零矢量各自所占的时间。

特别地，所述步骤S104还包括：给数字信号处理器的三个全比较单元的比较寄存器赋值，输出六路脉宽调制驱动开关管，产生可变频率和副值的三相正弦电流，输入电机定子绕组。

本发明提出的永磁同步电机矢量控制方法在在负载波动大且对速度、转矩控制精度要求较高的情况下，仍然满足控制要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的永磁同步电机矢量控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的永磁同步电机矢量控制方法流程图。

本实施例中永磁同步电机矢量控制方法具体包括如下步骤：

S101、通过转子位置传感器检测转子角度位置，计算转子的速度，检测定子的两相电流。

S102、将检测到的电机实际转速和给定转速进行比较，经速度控制器输出交轴电流。

S103、将交直电流给定值分别与实际值相比较。

S104、确定合成矢量在空间矢量所围成的六扇区中的位置，并计算该扇区 内两相邻电压矢量及零矢量各自所占的时间；给数字信号处理器的三个全比较单元的比较寄存器赋值，输出六路脉宽调制驱动开关管，产生可变频率和副值的三相正弦电流，输入电机定子绕组。

本发明的技术方案在在负载波动大且对速度、转矩控制精度要求较高的情况下，仍然满足控制要求。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。