[发明专利]移动式X光机辅助定位系统及方法

权利要求书

1.移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，包括位移检测模块和算法模块，其中，

所述位移检测模块用于获取所述X光机的位移数据，并将所述位移数据发送至所述算法模块；

所述算法模块用于获取坐标原点，根据获取的坐标原点构建坐标系，根据所述位移数据计算所述X光机的当前位置坐标，并计算所述X光机从当前位置移动到坐标原点的移动方向和移动距离，形成引导信息。

2.根据权利要求1所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，还包括人机交互模块，用于输出所述引导信息。

3.根据权利要求2所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述位移检测模块包括方位传感器和速度传感器，所述方位传感器用于检测所述X光机的整体移动方位，所述速度传感器用于检测所述X光机的整体移动速度。

4.根据权利要求3所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述位移检测模块设置在所述X光机的底座或与底座连接的支柱上；所述人机交互模块包括输入模块和显示器，所述输入模块用于接收用户输入的指令，所述显示器用于显示所述引导信息。

5.根据权利要求1所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述算法模块用于获取所述X光机的曝光位置，根据所述曝光位置确定坐标原点。

6.根据权利要求2所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述人机交互模块用于获取坐标原点的选取指令；所述算法模块用于根据所述选取指令获取坐标原点。

7.根据权利要求2所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述人机交互模块输出的引导信息包括图形引导信息，所述图形引导信息包括将所述X光机从当前位置移动至所述坐标原点的移动路线。

8.根据权利要求2所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述人机交互模块输出的引导信息包括文字信息，所述文字信息包括所述X光机从当前位置移动至所述坐标原点所需的运动方向、角度、距离。

9.根据权利要求2所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述人机交互模块输出的引导信息还包括声音引导信息。

10.根据权利要求7所述的移动式X光机辅助定位系统，其特征在于，所述图形引导信息还包括能够展现所述X光机从当前位置移动至所述坐标原点动态过程的动画和/或所述图形引导信息还包括动态颜色信息，所述动态颜色信息用于根据所述X光机的当前位置与所述坐标原点的距离在显示界面上渲染颜色信息。

11.基于权利要求1-10中任一所述的系统的移动式X光机辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、算法模块获取坐标原点，根据获取的坐标原点构建坐标系；

S2、位移检测模块获取所述X光机的位移数据，并将所述位移数据发送至所述算法模块；

S3、算法模块根据所述位移数据计算所述X光机的当前位置坐标，并计算所述X光机从当前位置移动到坐标原点的移动方向和移动距离，形成引导信息。

12.一种X光机的辅助定位系统，所述X光机包括可移动的悬臂，其特征在于，还包括位移检测模块和算法模块，其中，

所述位移检测模块用于获取所述悬臂的位移数据，并将所述位移数据发送至所述算法模块；

所述算法模块用于获取悬臂的坐标原点，根据获取的坐标原点构建坐标系，根据所述位移数据计算所述悬臂的当前位置坐标，并计算所述悬臂从当前位置移动到坐标原点的移动方向和移动距离，形成引导信息。