[发明专利]一种无直达波条件下分布式无源雷达目标检测的方法

权利要求书

1.一种无直达波条件下分布式无源雷达目标检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)建立多发多收几何架构下目标回波信号分量的实施步骤，具体包括如下子步骤：

A1.构建目标运动时，分布式无源雷达系统中第i个辐射源发射的信号经目标反射后被第j个接收机阵列的第n阵元接收到并经基带处理后的目标回波信号分量

A2.对第ij个双基地对中，第j个接收机的第n个阵元接收到的由目标回波和接收机噪声组成的信号进行量化采样，采用时延多普勒算子表示其离散形式，并给出波束形成后的目标回波信号

A3.利用分布式无源雷达系统中N_r个接收机阵列接收到的与N_t个非合作雷达辐射源对应的所有目标回波信号采样，构造回波信号矩阵s；

(2)构建无直达波条件下分布式无源雷达集中式目标检测统计量并开展目标检测的实施步骤，具体包括如下子步骤：

B1.利用目标回波信号矩阵s构建二元备择假设检验，即假设为假设为s^ij＝n^ij，其中s^ij为第j个接收机阵列所有N_e个阵元接收到的与第i个辐射源对应的信号矢量，uⁱ为发射波形，而表示在p方向的空间指向矢量，表示Kronecker积，为目标位置为p时对应目标路径通道的系数，为目标状态为对应的时延多普勒算子，分别表示目标的位置和速度，n＝1,...,N_e，σ²为方差，是长度为Lⁱ的零矢量，是Lⁱ×Lⁱ的单位矩阵；

B2.利用已构建的假设检验，分别推导在假设下的条件概率密度p₁(s|γ_p,u)和假设下的条件概率密度p₀(s)，发射信号u和通道系数γ_p用其最大似然估计替换，然后推导得到其广义对数似然比其中l₁(γ_p,u|s)＝logp₁(s|γ_p,u)，l₀(s)＝logp₀(s)，κ由分布式无源雷达系统的虚警概率决定；再推导得到l₁(γ_p,u|s)和l₀(s)的解析式，进一步构造得到无直达波条件下分布式无源雷达目标检测统计量ξ_ss为其中，λ₁(·)为矩阵参量的最大特征值，为Gram矩阵，(·)^H表示厄米特转置，是时延和多普勒频移补偿后的监视通道目标回波信号，矩阵的元素是由监视通道的目标回波信号的内积构成；

B3.根据分布式无源雷达系统中所有目标回波信号的实际采样，计算出目标检测统计量ξ_ss，通过比较检测统计量ξ_ss与门限κ的大小，然后判定目标是否存在，完成目标检测。

2.如权利要求1所述的一种无直达波条件下分布式无源雷达目标检测的方法，其特征在于，所述步骤(2)中构造无直达波条件下分布式无源雷达目标检测统计量ξ_ss时，引入目标位置矢量和速度矢量，作为开展二元备择假设检验时的目标检测单元。

3.如权利要求1所述的一种无直达波条件下分布式无源雷达目标检测的方法，其特征在于，所述步骤(2)中无直达波条件包括根本接收不到直达波信号的情况和直达波信噪比非常低无法估计出非合作辐射源发射信号波形的情况。