[发明专利]一种适应性可移动式分拣搬运装置有效
申请号: | 201610409511.8 | 申请日: | 2016-06-12 |
公开(公告)号: | CN106003142B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 郭柏林;白云昭;孙光耀;李飞鸿;黄一鸣 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J13/06;B62D63/02;B07C3/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快递件 分拣 机械手 夹取 抓取 搬运装置 可移动式 快递 异形 可移动式车架 可移动车架 抓取机械手 分拣效率 剪叉机构 人力成本 旋转结构 整体装置 六连杆 省时 左端 人手 配合 | ||
【说明书】:
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