[发明专利]一种门框外板自动堆垛系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件研究领域中的一种自动堆垛系统，特别是一种门框外板自动堆垛系统。

背景技术

门框外板的生产工艺为：通过将原材料送入多组滚轮滚压机后滚压而成，并通过滚压成型的剪切机剪切才成门框外板成本。然而在门框外板的周转中，先要将门框外板装到周转台车上。现有的门框外板的堆垛通过两名作业员完成，其中一名作业员从剪切机的出料口接住门框外板，并将其放到周转区，另外一名作业员，从中间区将门框外板装到周转台车上，并在装车前检查门框外板的外观。这样的机械式堆垛方式，枯燥无味，效率低下且作业员的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种门框外板自动堆垛系统。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种门框外板自动堆垛系统，包括位于剪切机的出料口的输送机构，所述输送机构末端的一侧安装有储存门框外板的第一物料存放平台，输送机构末端的另一侧布置有将门框外板推送到第一物料存放平台内的第一推料机构，所述第一物料存放平台的出口处安装有能沿竖直方向往复移动的第二物料存放平台，第一物料存放平台的上方安装有将第一物料存放平台中的门框外板推送至第二物料存放平台的第二推料机构，第一物料存放平台的出口处安装有两根能同时伸出或缩回的定位杆，所述第二物料存放平台的下方安装有将周转台车卡住的两个台车锁紧机构，第二物料存放平台的上方安装有将第二物料存放平台中的门框外板推送至周转台车内的第三推料机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推料机构包括安装在输送机构末端的第一推料气缸，所述第一推料气缸的末端安装有第一推板，所述第一推料气缸伸出后第一推板穿过输送机构伸入到第一物料存放平台的第一排料空间内；所述第二推料机构包括安装在第一物料存放平台上方的第二推料气缸，所述第二推料气缸旁安装有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上安装有L形的第二推板，所述第二推料气缸的伸出端和第二推板连接固定，所述第二推板与第一排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸的下方，所述第二推料气缸伸出后第二推板伸入到第二物料存放平台的第二排料空间内，所述第三推料机构包括安装在第二物料存放平台上方的第三推料气缸，所述第三推料气缸旁的末端安装有第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上安装有L形的第三推板，所述第三推料气缸的伸出端和第三推板连接固定，所述第三推板与第二排料空间中的门框外板的接触点位于第二推料气缸的下方，所述第三推料气缸伸出后第三推板伸入到周转台车的存放空间内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二推板和第三推板分别包括安装在相对应导向滑轨上的竖直滑块，所述竖直滑块倾斜安装有推块，所述推块的下侧安装有与门框外板接触的弹性块。另外，第三推板的结构也可以为包括两块安装在相应导向滑轨上的竖直滑块，横架在两块竖直滑块之间的推块，推块的下侧安装有与门框外板接触的弹性块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述周转台车内通过分隔板分成多层存放空间，所述第二物料存放平台中靠近所述周转台车的一侧上方横架有第一横梁，所述第一横梁的下端面和第二物料存放平台的上端面之间形成第二排料空间，所述第二排料空间的高度大于或者等于存放空间的高度，所述第一横梁中靠近周转台车的外侧面安装有位置传感器，所述位置传感器与控制所述第二物料存放平台上下往复移动的驱动电机电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述台车锁紧机构包括安装在第二物料存放平台下方的锁紧基座，所述锁紧基座上倾斜安装的台车锁紧气缸、铰接在锁紧基座上的铰接块以及垂直穿过铰接块末端的两个压紧钉，所述台车锁紧气缸的伸出端与铰接块连接，所述台车锁紧气缸与铰接块的铰接点位于锁紧基座和铰接块的铰接点上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括位于剪切机出料口处的弧形输送带以及与弧形输送带末端连接的条形输送带，所述第一推料机构安装在条形输送带的末端，所述弧形输送带的始端安装有接料机构，所述接料机构包括横架在弧形输送带上方的接料架以及位于接料架一侧的输送气缸，所述接料架位于剪切机出料口处，所述输送气缸的推出端位于接料架的中间位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送气缸的推出端推出方向与其所在的弧形输送带的弧形圆相切。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形输送带的输送方向与门框外板的长轴中心线垂直，所述条形输送带的输送方向与门框外板的长轴中心线平行。