[发明专利]智能落纱机

权利要求书

1.智能落纱机，包括机架（1），所述机架（1）前端设有从动轮（2）和主动轮（3），所述机架（1）上端设有上下间隔的横向导轨（4），两横向导轨（4）之间设有面朝前方的横向输送带（5），所述横向输送带（5）前端固定有横向滑块（6），所述横向滑块（6）的上端和下端分别滑动连接在横向导轨（4）上，所述横向滑块（6）前端固定有两个间隔设置的竖向导轨（7），两竖向导轨（7）之间设有面朝前方的竖向输送带（8），所述竖向输送带（8）前端固定有竖向滑块（9），所述竖向滑块（9）的左右两端分别滑动连接在竖向导轨（7）上，其特征在于，所述竖向滑块（9）前端转动装有竖向的连接板（10），所述连接板（10）下端固定有水平放置的托板（11），所述托板（11）包括第一平板（1101）和置于第一平板（1101）前端与其水平对接的第二平板（1102），所述第一平板（1101）前面均布有多个第一圆弧槽（12），所述第二平板（1102）的后端面设有多个与第一圆弧槽（12）相对接构成圆孔（13）的第二圆弧槽（14），还包括卡在圆孔（13）内的抓取管（15），所述抓取管（15）包括中间套筒（1501），所述中间套筒（1501）外圆面上设有环形槽（1502），中间套筒（1501）内圆面设有气囊（1507），中间套筒（1501）上端同轴固定有环形压盖（1503），所述中间套筒（1501）下端同轴固定有调节筒（1504），所述调节筒（1504）的内侧设有下大上小的喇叭状通孔（1505），所述喇叭状通孔（1505）的小径小于或等于气囊（1507）的内径，所述中间套筒（1501）上设有连通气囊（1507）的气孔（1506），所述托板（11）部分置于环形槽（1502）内，所述圆孔（13）的直径小于环形槽（1502）的外径且大于环形槽（1502）的内径。

2.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于，所述环形压盖（1503）的内径大于或等于中间套筒（1501）的内径。

3.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于，所述气囊（1507）由弹性橡胶制成，其包括弹性橡胶筒（16）、弹性橡胶筒（16）两端向外伸出的环形折边（17），所述环形压盖（1503）和调节筒（1504）均压在环形折边（17）上，所述气囊（1507）和中间套筒（1501）的内圆面之间构成充气空腔。

4.根据权利要求3所述的智能落纱机，其特征在于，所述环形折边（17）外边沿向下伸出的环形扣边（18），所述中间套筒（1501）上、下端面分别设有与环形扣边（18）相配合的环形槽（19），所述环形扣边（18）置于环形槽（19）内。

5.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于，所述环形压盖（1503）和调节筒（1504）均经螺栓连接在中间套筒（1501）上。

6.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于，所述横向导轨（4）和竖向导轨（7）均为直线导轨。

7.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于，所述主动轮（3）包括圆柱形的内辊（301），所述内辊（301）外圆面径向向外伸出环形挡圈（302），所述内辊（301）上套装有由层压板制成的摩擦筒（303），所述摩擦筒（303）的内端面接触环形挡环（302），所述摩擦筒（303）的外端面经固定在内辊（301）端面的压盘（304）压紧。

8.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于，所述主动轮（3）直径大于从动轮（2）。

9.根据权利要求1所述的智能落纱机，其特征在于，所述第一圆弧槽（12）的角度大于第二圆弧槽（14）且第一圆弧槽（12）的缺口宽度大于中间套筒（1501）的环形槽（1502）的内径。