[发明专利]一种高精度液压式焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种高精度液压式焊接装置。

背景技术

点焊头是使用在点阻焊接设备中，与被焊物体直接接触，以为被焊接物直接提供电流和压力的装置，广泛应用在汽车制造、模具制造等领域。点焊力的控制，是点焊过程中一个重要的控制指标。

铁磁性晶体在外加磁场的激励下,其长度和体积均会发生变化,当外加磁场激励去除后,其尺寸又恢复到原来的现象，称为磁致伸缩效应。超磁致伸缩泵是利用超磁致伸缩材料在外加磁场中可以发生伸缩变形的机理,使泵腔容积产生变化,形成液体的单向流动和泵送作用，其具有流量控制精确，体积小，结构简单等优点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高精度液压式焊接装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种高精度液压式焊接装置，其特征是，包括接焊件、接触式电焊头、液压缸、供油泵、压力传感器和控制器，接触式电焊头由液压缸驱动，供油泵用于向液压缸供油；压力传感器用于测量接触式电焊头与焊件之间的接触力；焊接时，控制器根据接触力的反馈值来调整供油泵的供油量，从而控制接触力；

优选地，所述压力传感器内置有无线发射器，压力传感器检测到的压力值通过无线发射器发送至控制器。

优选地，所述控制器采用电焊电流的变化率作为前馈控制信号。

优选地，所述压力传感器为半导体压电阻型压力传感器。

优选地，所述供油泵为超磁致伸缩泵，所述超磁致伸缩泵整体竖直安装，包括泵体、超磁致伸缩棒、输出轴、活塞组件、单向阀组件、加压件、端盖、驱动线圈、间接冷却系统和应急冷却系统，泵体包括内泵体和外泵体，内泵体和外泵体之间形成环形的冷却腔；驱动线圈容纳于内泵体的内腔中，超磁致伸缩棒安装在驱动线圈的中轴线上；输出轴的下端与超磁致伸缩棒的上端相连，输出轴和泵体均由高磁导率的软磁材料制成，且超磁致伸缩棒的长度与驱动线圈的长度相等；超磁致伸缩棒为圆棒状，其制作材料包括稀土金属镇、镝和过渡族金属铁；

所述外泵体向上延伸形成扣合体，输出轴的下部水平固接有承接件，承接件和部分输出轴容纳于扣合体内，扣合体的壁体上以中轴线为中心对称设置有2个扣合槽，每个扣合槽包括竖直布置的滑动槽、多个固定槽和多个水平布置的连接槽，所述滑动槽、连接槽和固定槽依次连通；所述加压件通过弹簧与承接件相连，用于对超磁致伸缩棒施加预压力，所述弹簧套装在输出轴上；所述加压件的边沿上以中轴线为中心对称设置有2个与所述扣合槽配合使用的卡合部，其形状和大小与固定槽的形状和大小相匹配，当卡合部卡合在不同水平位置的固定槽时，超磁致伸缩棒获得不同等级的预压力；施加预压力时将加压件下压，卡合部进入滑动槽中，水平转动加压件使得卡合部进入连接槽，当到达固定槽的对应位置时松开加压件，卡合部在弹簧力的作用下卡合在固定槽中；

所述活塞组件包括固定体和活塞，输出轴穿过固定体与活塞固接，活塞底部设置有一由弹性薄膜材料制作的隔膜，其通过螺钉固定在固定体上，隔膜将活塞、泵腔与外界完全隔开，同时用于超磁致伸缩棒收缩时增强活塞的回复力；

所述单向阀组件包括进口单向阀和出口单向阀，两者按相反的方向安装在阀体上，阀片为悬臂梁式，通过阀片的弯曲和回复来实现阀口的开合，阀片的悬臂端与进口或出口紧密接触；所述阀片采用弹簧钢片和铍青铜作为制作材料，经过三个小时保温的时效处理，并采用自然空气冷却的方式冷却；所述超磁致伸缩棒在变化的磁场中产生伸缩变形，带动活塞做直线往复运动，活塞运动导致泵腔容积变化，两个单向阀在交变的压力差驱动下，交替打开和关闭，起到了整流作用，最终实现液体介质的单向连续流动；单向阀的进出口、隔膜的圆周上均采用O形橡胶密封圈进行填充密封；