[发明专利]掘进机的吊运装置及掘进机

权利要求书

1.一种掘进机的吊运装置，其特征在于，包括：

轨道；

能够移动地设置在所述轨道上的主起升机构；

设置在所述轨道上的行走驱动机构；及

连接所述主起升机构及所述行走驱动机构的第一连杆，所述行走驱动机构通过所述第一连杆驱动所述主起升机构在所述轨道上移动；

所述掘进机的吊运装置包括能够移动地设置在所述轨道上的起升承载车，所述主起升机构与所述起升承载车固定连接，所述主起升机构通过所述起升承载车能够移动地设置在所述轨道上；

所述主起升机构包括：

与所述起升承载车固定连接的行走架；

设置在所述行走架上的起升装置，所述起升装置包括驱动装置及连接所述驱动装置的吊索，所述起升装置为电动葫芦，所述吊索为钢丝绳；及

连接所述吊索的吊具，所述驱动装置用于驱动所述吊索收放以调节所述吊具与所述行走架的距离；所述主起升机构包括：

回转架；

设置在所述回转架上的动滑轮，所述吊索拉伸卷绕在所述动滑轮上；

连接板，所述吊具设置在所述连接板上；及

连接所述回转架及所述连接板的回转支承，所述连接板通过所述回转支承相对于所述回转架转动。

2.如权利要求1所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述主起升机构包括设置在所述行走架上的横移架，所述横移架可沿垂直于所述轨道的长度方向移动，所述起升装置通过所述横移架设置在所述行走架上。

3.如权利要求2所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述主起升机构包括设置在所述横移架上的液压泵站及与所述液压泵站连接的液压缸，所述液压缸连接所述行走架及所述横移架，所述液压泵站用于通过所述液压缸驱动所述横移架相对于所述行走架移动。

4.如权利要求3所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述主起升机构包括：

设置在所述回转支承上的回转齿圈；

与所述回转齿圈啮合的回转齿轮；及

设置在所述回转架上的回转电机，所述回转电机用于驱动所述回转齿轮转动以通过所述回转齿圈带动所述连接板相对于所述回转架转动。

5.如权利要求3所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走架呈框形，所述行走架的尺寸大于所述回转架的尺寸。

6.如权利要求1所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括：

能够移动地设置在所述轨道上的行走驱动架；及

行走驱动装置，所述行走驱动装置连接所述轨道及所述行走驱动架，并用于驱动所述行走驱动架沿所述轨道移动。

7.如权利要求6所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括齿条、行走齿轮及行走驱动电机，所述齿条固定设置在所述轨道的底面，所述齿条沿所述轨道的长度方向延伸，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述行走驱动电机设置在所述行走驱动架上，所述行走齿轮设置在所述行走驱动电机的输出轴上。

8.如权利要求7所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走齿轮通过传动轴设置在所述行走驱动电机的输出轴上。

9.如权利要求7所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述齿条的形状与所述轨道的形状相配。

10.如权利要求6所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括：

设置在所述行走驱动架上的驱动轮支架；及

设置在所述驱动轮支架上的驱动轮，所述驱动轮滑动地设置在所述轨道上。

11.如权利要求10所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述驱动轮支架呈长条状，且垂直于所述行走驱动架设置。

12.如权利要求10所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述驱动轮的数量为四对，四对所述驱动轮分别设置在所述行走驱动架的四个边角位置，每对所述驱动轮夹设所述轨道。

13.如权利要求1所述的掘进机的吊运装置，其特征在于，所述第一连杆包括：

两个第一铰接头，其中一个所述第一铰接头连接所述主起升机构，另一个所述第一铰接头连接所述行走驱动机构；及

转动地连接所述两个第一铰接头的第一铰接杆。