[发明专利]一种回波抑制方法及装置

权利要求书

1.一种回波抑制方法，其特征在于，该方法包括：

对第一音频信号中的线性回波分量进行抑制，得到第一回波抑制信号；

根据所述第一回波抑制信号，对第二音频信号中的非线性回波分量进行抑制，得到第二回波抑制信号；其中，所述第一音频信号和所述第二音频信号是音频接收器阵列中的音频接收器采集得到的；

对所述第二回波抑制信号中的线性回波分量和残留非线性回波分量进行抑制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对第一音频信号中的线性回波分量进行抑制，得到第一回波抑制信号，包括：

使用第一自适应滤波器对远端音频信号进行滤波得到第一线性回波分量；

根据所述第一线性回波分量，对所述第一音频信号中的线性回波分量进行抑制，得到第一回波抑制信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若判断当前处于单讲状态，则对所述第一自适应滤波器的系数矢量进行更新。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一回波抑制信号，对第二音频信号中的非线性回波分量进行抑制，得到第二回波抑制信号，包括：

使用第二自适应滤波器对所述第一回波抑制信号进行滤波得到第一非线性回波分量；

根据所述第一非线性回波分量，对所述第二音频信号中的非线性回波分量进行抑制，得到第二回波抑制信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若判断当前处于单讲状态且所述第一回波抑制信号的平均功率大于第一预设门限值，或者判断当前处于单讲状态且第一线性回波分量的平均功率大于第二预设门限值，则对所述第二自适应滤波器的系数矢量进行更新，所述第一线性回波分量为使用第一自适应滤波器对远端音频信号进行滤波得到的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第二回波抑制信号中的线性回波分量和残留非线性回波分量进行抑制，包括：

使用第三自适应滤波器对远端音频信号进行滤波得到第二线性回波分量；

根据所述第二线性回波分量，对所述第二回波抑制信号中的线性回波分量进行抑制，得到第三回波抑制信号；

根据所述第二回波抑制信号和所述第三回波抑制信号，使用非线性回波抑制器对所述第三回波抑制信号中的残留非线性回波分量进行抑制。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：若判断当前处于单讲状态，则对所述第三自适应滤波器的系数矢量进行更新。

8.如权利要求3、5或7所述的方法，其特征在于，采用以下方式判断当前是否处于单讲状态：

根据所述第一音频信号和第一线性回波分量，分别抽取所述第一音频信号和所述第一线性回波分量的声纹特征矢量，其中，所述第一线性回波分量为使用第一自适应滤波器对远端音频信号进行滤波得到的；

计算所述第一音频信号的声纹特征矢量和所述第一线性回波分量的声纹特征矢量之间的相似度；

若计算得到的相似度大于预设的门限值，则判断当前处于双讲状态，否则，判断当前处于单讲状态。

9.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频接收器阵列中的音频接收器按照端射阵列方式排列放置。

10.一种回波抑制装置，其特征在于，该装置包括：

第一回波抑制单元，用于对第一音频信号中的线性回波分量进行抑制，得到第一回波抑制信号；

第二回波抑制单元，用于根据所述第一回波抑制信号，对第二音频信号中的非线性回波分量进行抑制，得到第二回波抑制信号；其中，所述第一音频信号和所述第二音频信号是音频接收器阵列中的音频接收器采集得到的；

第三回波抑制单元，用于对所述第二回波抑制信号中的线性回波分量和残留非线性回波分量进行抑制。