[发明专利]一种袜子自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种袜子自动包装机。

背景技术

袜子生产复杂，包括挡车、拷边、翻袜、定型、包装、运输等众多环节。虽然其中的挡车、拷边等环节已经实现机器化，但是包装环节至今还是纯手工。包装环节包括将一双袜子折叠，然后贴上标签，打入胶钉，最后装入塑封袋中。这个环节工序复杂、操作不便、工时费低、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袜子自动包装机，实现袜子的连续自动化包装，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种袜子自动包装机，包括机架，所述机架上分别安装有自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动运输机构、自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构，所述自动运输机构分别与自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动钉标签机构、自动装袋机构相连，所述自动装袋机构和产品输出机构相连。

所述自动标签下料机构包括落纸通道、自动吸标签机构，所述机架上分别安装有落纸通道、自动吸标签机构，所述落纸通道包括第一落纸底板、第二落纸底板，所述第一落纸底板与第二落纸底板倾斜相连，所述第一落纸底板上安装有重力压块；所述自动吸标签机构包括吸标签气缸，所述吸标签气缸与落纸固定吸盘板相连，所述落纸固定吸盘板上安装有第一真空吸盘；所述第二落纸底板的下方安装有标签接收工作台，所述标签接收工作台上安装有落纸卡板。

所述第一落纸底板两侧安装有落纸侧板，所述第二落纸底板上开设有落纸燕尾槽，所述落纸燕尾槽两侧的第二落纸底板上安装有落纸限位板。

自动运输机构包括载物板、压板、压板气缸，所述机架上安装有第一轴承座，所述第一轴承座上安装第一直线轴承，所述第一直线轴承上安装有载物板；所述机架上分别安装有丝杆滑台、压板气缸、压板，所述丝杆滑台上安装有导向光轴，所述导向光轴通过滑动法兰与压板相连；所述丝杆滑台侧方安装有压板气缸，所述压板气缸与压板相连。

所述自动钉标签机构包括打针机，所述机架上安装有打针气缸，所述打针气缸与打针气缸连接板相连，所述打针气缸连接板与打针机相连。

所述自动装袋机构包括开袋横移气缸、开袋口气缸、第二真空吸盘、压袋口气缸、袋口压板、第一气爪、移动气缸、第三真空吸盘、输出丝杆滑台；所述机架上安装有压袋气缸，所述压袋气缸通过铰链与袋口压板相连；所述机架上安装有开袋横移气缸，所述开袋横移气缸通过气缸连接板与开袋气缸相连，所述开袋气缸与装袋固定吸盘板相连，所述装袋固定吸盘板上安装有第二真空吸盘；所述机架上安装有移动气缸，所述移动气缸通过气缸连接板与第一气爪相连；所述机架上安装有输出丝杆滑台，所述输出丝杆滑台分别与下移气缸、导向杆相连，且所述下移气缸和导向杆均与真空吸盘安装板相连，所述所述真空吸盘安装板上装有第三真空吸盘。

所述产品输出机构包括包括放袋板、输出丝杆滑台，所述机架上安装有输出丝杆滑台，所述输出丝杆滑台与真空吸盘安装板相连，所述放袋板上方的真空吸盘安装板上安装有第三真空吸盘。

所述自动上袜与折叠机构包括机架，所述机架上分别安装有无杆气缸行程架、袜子折叠气缸，其中所述无杆气缸行程架上安装无杆气缸，所述无杆气缸与连接导向垫板相连，所述连接导向垫板通过上袜气缸与气缸爪连接板相连，所述气缸爪连接板与第二气爪相连。

所述自动上袜与折叠机构还包括升降载板，所述机架上安装有升降载板。

本发明的有益效果是：一种袜子自动包装机，实现袜子的连续自动化包装，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自动标签下料机构的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为自动运输机构的结构示意图；

图5为自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构的结构示意图；

图6为自动上袜与折叠机构的结构示意图；

图7为图6的俯视图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示一种袜子自动包装机，包括机架1，所述机架1上分别安装有自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动运输机构、自动钉标签机构、自动装袋机构和产品输出机构，所述自动运输机构分别与自动上袜与折叠机构、自动标签下料机构、自动钉标签机构、自动装袋机构相连，所述自动装袋机构和产品输出机构相连。