[发明专利]一种激光语音综合驱鸟装置

权利要求书

1.一种激光语音综合驱鸟装置，其特征在于，所述装置包括控制箱，所述控制箱上方设置有水平旋转平台，所述水平旋转平台的输出轴上固定有底座，所述底座上方固定有两个支架，每个支架内安装有一个俯仰电机，每个俯仰电机的输出轴上安装有一个激光发射器，两个俯仰电机的输出轴同轴且反向，所述控制箱上还设置有喇叭，所述水平旋转平台、俯仰电机、激光发射器和喇叭均连接至所述控制箱内的控制板，所述装置还包括连接至所述控制板的光敏传感器；

所述激光发射器前端还安装有摄像组件，所述摄像组件连接至所述控制板的单片机，所述单片机控制两个激光发射器的照射方向，控制方法如下：

设置单片机定时器的定时时间间隔，以及设置激光发射器的若干个俯仰角度位置α和若干个水平角度位置β，其中0°≤α≤180°，0°≤β≤360°；

当接收到扫描识别指令时，控制两个激光发射器同向，然后控制两个激光发射器的俯仰角度从第一个俯仰角度位置逐渐向最后一个俯仰角度位置变化；

在俯仰转动过程中，针对每一个俯仰角度位置，控制激光发射器从第一个水平角度位置逐渐转至最后一个水平角度位置，实现三维扫描，且在每一个水平角度位置时，控制两个摄像组件前后拍照，得到两张照片并传送至单片机，两张照片的拍照时间差为△t；

三维扫描过程中，所述单片机根据每次接收到的两张照片进行识别判断否有鸟；

当发现有鸟时，控制两个激光发射器发射激光，并在所述照片所拍照的范围内控制两个激光发射器发射的激光束扫射；

在完成一轮三维扫描之后并未发现鸟时，驱鸟装置处于待机状态直至接收到下一个扫描识别指令；

其中，所述单片机根据每次接收到的两张照片进行识别判断否有鸟步骤，具体包括：

取出两张照片的重合部分；

对两张照片进行灰度处理，然后求重合部分的灰度差值的绝对值，得到差值图像；

对所述差值图像进行二值化处理，得到中间图像；

若所述中间图像中还剩下黑块区域时，则判定照片中有鸟；

若所述中间图像中没有黑块区域，则选定其中一张经过灰度处理后的照片，称为灰度照片；

根据所述灰度照片中像素点灰度值大小，在灰度值发生跳变的像素点为边界像素点，得到所述灰度照片的边界轮廓；

取所述边界轮廓中的直线线段；

若相近的两条直线线段之间存在一段凸起的不规则轮廓，则判定照片中有鸟；

其中，所述相近的两条直线线段之间存在一段凸起的不规则轮廓，则判定照片中有鸟步骤，具体包括：

记录所述不规则轮廓梯度急剧变化的变化点，并根据所述变化点对所述不规则轮廓进行分段，得到多段边缘路径；

记录每段边缘路径中间M个点梯度变化数据，得到路径特征向量，其中所述梯度变化数据为相邻两个点的梯度差值；

将所述路径特征向量与本地保存的特征库进行比对，当与其中一条外形特征数据相似度大于50％时，判定当前不规则轮廓为鸟，即照片中有鸟，所述相似度大于50％具体为：特征向量中的梯度差值与特征库中的外形特征数据相比，针对每个梯度差值与外形特征数据的对应项目的差值在一定范围内则认定是相似数据，否则认定为不同数据，当特征向量与一条外形特征数据比较完后，相似数据大于不同数据的数目，则认定相似度大于50％。

2.如权利要求1所述激光语音综合驱鸟装置，其特征在于，所述控制箱底部设置有槽口，槽口下方拧有固定螺母。

3.如权利要求2所述激光语音综合驱鸟装置，其特征在于，所述控制板包括单片机，所述单片机接连接有语音驱动电路、电机驱动电路、平台驱动电路、无线通讯模块，所述控制箱内还设置有电源模块，所述电源模块为所述控制板供电。

4.如权利要求1-3任一项所述激光语音综合驱鸟装置，其特征在于，所述水平旋转平台底部通过螺口拧合方式固定到所述控制箱的上表面。