[发明专利]一种自动化打磨机

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种自动化打磨机。

背景技术

现有的金属件尤其是铝合金件是通过压铸成型，铝合金件表面有颗粒状凸起，非常不平整，所以铝合金件在镀膜工艺之前需要进行打磨。而传统的铝合金件表面打磨是通过人工磨抛。现有方式存在以下不足之处：

1、当打磨完成时，通过人手取出打磨后的铝合金件，此时打磨机头还处于转动，往往在不注意情况下，伸手去取铝合金件容易划伤手部，存在一定安全隐患等问题；另外，人手取件存在整体的工作效率不高。

2、其缺点在于费时费力，效率极低，尤其是铝合金件表面的夹缝和边角上，非常不易打磨，稍有不慎就会使得弧面打磨过度变形;人工打磨时，容易造成空气污染，影响工人的身体健康。同时，人工打磨出来的铝合金件外观给人的视觉显得粗糙、美观不足。

后来出现一种针对现有自动送料加工设备，从而提升自动化生产程度，例如小部件的打孔、攻丝步骤，需要对间歇送料分割器使工位准确并在合适时间内定位，再配合推块夹住待加工部件以实现精准加工。然而，由于现有技术的这种工装自动装配装置的推块与转盘是分开驱动的：推块一般采用活塞杆或者机械结构配合智能操作平台进行控制，转盘采用电机作为动力源，但是在使用过程中存在不足之处：由于推送精度不高，容易在送料过程中偏离预定位置，造成机械手反复检测和调节位置才能夹持加工件，在一定程度上影响加工效率；此外，推动精度不高，转盘预设定的承托加工件数量受到一定限制，依靠人手频繁地补充，在一定程度增加劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种在推送、定位精度高、生产效率高、降低劳动强度、快速取件、卸料和使用安全、自动化程度高的自动化打磨机。

本发明描述的一种自动化打磨机，包括送料分割器，送料分割器用于将加工件自动分批输送至指定位置上；打磨装置，打磨装置用于接收送料分割器输送的加工件进行打磨；打磨机翻转装置，打磨机翻转装置用于对在打磨装置内的加工件进行翻转；和打磨机卸料装置，打磨机卸料装置将打磨装置运输出打磨完成状态的加工件进行卸料。

打磨机卸料装置包括第一机架，其中第一机架分别固定有承托架和定位架，承托架上设有落料架，承托架与落料架之间设有第一气缸，定位架上固定有第二气缸，第二气缸上设有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有摆动架，摆动架上设有夹持工件的夹子。

具体进一步，所述落料架上设有滚轴。所述承托架上设有支杆，支杆顶端夹持有夹板，夹板固定有第一支撑杆，第一支撑杆与所述落料架一侧相铰接。所述第一气缸的一端与支杆相活动连接，第一气缸的另一端与落料架相活动连接。所述摆动架上固定连接有辅助臂，所述夹子固定在辅助臂上。所述第一伺服电机与摆动架之间通过转轴相连接。所述第一伺服电机底面上设有托板，第二气缸的驱动端与托板相连接。所述托板侧壁上设有定位板，定位板上设有接触开关。

送料分割器包括基板，基板下方设置有同步电机和减速机，同步电机和减速机相连接，基板上方设有第一转盘，第一转盘与减速机之间通过转轴相连接，其中基板上还设有红外线传感器和气动伸缩缸，位于第一转盘上还固定至少一个承放盘，承放盘上设有第一推杆，气动伸缩缸上的气动杆顶于第一推杆上，红外线传感器位于承放盘一侧。

具体进一步，所述气动杆一端置于气动伸缩缸内，气动伸缩缸内的顶端设有密封头，气动杆一端穿过该密封头，气动伸缩缸的下端处设有底座， 底座上设有通孔，通孔上设有用于密封或导通通孔的活塞头，底座的下端部处设有用于推动活塞头移位的活塞进气道，底座的上端部处设有用于推动气动杆移动的气动杆进气道，气动杆进气道的进气口位于活塞头一侧。所述密封头设有顶端进气道，顶端进气道与气动伸缩缸内相连通。所述气动杆的顶端固定有承托头。所述基板与第一转盘之间设有导向座，第一转盘位于导向座上。所述承放盘设置至少三个第二支撑杆。所述基板侧面上还连接有侧板，侧板上安装有气泵，气泵与气动伸缩缸相连通。所述基板上设有导向杆，所述红外线传感器固定在第二支撑杆上。所述气动伸缩缸安装于基板的底面上。

打磨装置包括电机、驱动轴和磨头依次相连接，其中还包括安装板，驱动轴一端穿过安装板，安装板下方设有基板，基板上设有外齿转盘，基板上固定有驱动电机，驱动电机上连接有齿皮带，齿皮带一端与外齿转盘相啮合。