[发明专利]双取配料系统及其配料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种配料系统和方法，特别涉及一种双取配料系统及其配料方法。

背景技术

在煤炭和冶金等工矿生产过程中，经常需要将两种或两种以上散放的物料进行配料混合，而保证和控制配料比例的准确性以及配料混合的均匀度是需要解决的关键问题。

例如，当前煤炭市场结构宽松，供过于求的态势将成为一种新常态。在这种新常态下，受市场价格主导，供求双方对煤炭质量的要求也越来越高。根据数据统计表明，配煤作业量占比持续增长配煤作业已经成为一种常态化运行模式。为满足用户需求，需要进一步提升配煤质量，实现配煤的精细化控制。双取配煤涉及到两台取料机，只有两台取料机相互配合才能完成。两台取料机的启停如何实现同步，如何实现参配煤种的无缝交汇和结束，如何实现按比例均匀参配，特殊情况两台取料机如何响应等，这些因素在配煤作业过程中，都是需要动态控制的。

就目前配煤作业的情况看，整个配煤动态控制还属于一个比较粗旷的状态。自动化配煤系统就是要通过技术手段实现配煤的动态控制，实现两台取料机间的实时交互和实时响应，从而达到精细化配煤的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化、精细化的双取配料系统及双取配料方法。为实现上述目的，本发明的方案如下：

一种双取配料系统，用于散放物料的取料和配料，其包括：皮带机、中控上位机、主取料机及主上位机、从取料机及从上位机，

所述中控上位机、主取料机及主上位机、从取料机及从上位机之间保持相互通信连接，

所述主取料机和从取料机通过共享作业信息实现双取作业的物料流同时汇集到汇集点。

进一步，所述作业信息包括：目标取料量，通过主取料机和从取料机判断延时后的以及当前的累计取料量、瞬时流量和作业进度百分比，配料实时比例。

进一步，所述目标取料量为指定双取作业中主取料机和从取料机所需取料的吨数；

所述主取料机和从取料机判断为根据第一取料机(21)和第二取料机(22)分别与所述汇集点之间的距离，判断距离较远的为主取料机，而距离较近的为从取料机；

所述延时后的累计取料量、瞬时流量和作业进度百分比指依据计算出的主、从取料机各自煤流到达装船机的时间差，首先将主取料机当前的累计取料量、瞬时流量和作业进度百分比的数据进行储存，而不是直接发送给从取料机，只有当所述时间差过后才将存储的数据按先进先出的堆栈处理原则读出，并显示在从取料机的上位机上，从取料机根据此数据实时调整取料的快慢来接近要求的配料比例；

所述当前的累计取料量、瞬时流量和作业进度百分比指主取料机和从取料机各自实时的累计取料量、瞬时流量和作业进度百分比；

所述配料实时比例为主取料机和从取料机当物料流同时汇集时各自物料流的实时比例，当第一取料机(21)是主取料机时，所述配料实时比例为第一取料机(21)延时后的瞬时流量比上第二取料机(22)当前的瞬时流量，或者所述配料实时比例为第一取料机(21)延时后的累计取料量比上第二取料机(22)当前的累积取料量；当第一取料机(21)是从取料机时，所述配料实时比例为第一取料机(21)当前的瞬时流量比上第二取料机(22)延时后的瞬时流量，或者所述配料实时比例为第一取料机(21)当前的累计取料量比上第二取料机(22)延时后的累计取料量。

进一步，在双取作业启动时，从取料机所在皮带延时启动，并保证物料流同时汇集在汇集点。

进一步，所述系统还包括报警装置，所述主取料机作业进度百分比做了延时处理，当所述作业进度百分比超过100％时，或者

当所述配料实时比例与设定比例超过±10％时，或者

当主取料机和从取料机的作业进度百分比相差超过10％时，报警装置发出报警；

进一步，所述中控上位机中设有物料种类信息、存放物料的目标垛位信息、目标取料量、目标仓号、目标装仓量和配料方式；

所述主上位机的显示单元设在所述主取料机的仪表盘面板上，并显示其作业信息；

所述从上位机的显示单元设在所述从取料机的仪表盘面板上，并显示其作业信息。

进一步，所述双取为同线双取或异线双取。

一种使用上述双取配料系统进行双取配料的方法，其特征在于：

第一步，在中控上位机输入物料种类信息、存放物料的目标垛位信息、目标取料量、目标仓号、目标装仓量、配料方式，根据目标取料量的比例获得设定的配料比例；

第二步，判断主取料机和从取料机，获得物料流从主取料机和从取料机到汇集点的时间差；