[发明专利]一种五金件通用夹具有效
申请号: | 201610393088.7 | 申请日: | 2016-06-03 |
公开(公告)号: | CN106002682B | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 李明泽;刘强;刘浩;喻里程;卢诗毅 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 五金件 通用 夹具 | ||
技术领域
本发明涉及五金夹具领域,尤其涉及一种用于夹紧矩形或盘形五金件的自动化通用夹具。
背景技术
夹具是指在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。五金加工的零部件中大多数为矩形工件和盘形工件,矩形工件通常使用虎钳来夹紧,盘形工件通常使用卡爪来夹紧,但两种工件的安装和卸载均需要人工来操作,步骤繁琐,浪费时间,大大降低了加工的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、功能可靠、实用性强、通用性好的五金件通用夹具。
本发明的目的通过下述技术方案实现:
一种五金件通用夹具,主要包括固定设置的底座、用于卡紧工件的卡爪、与底座连接的夹具本体、用于驱动夹具本体合拢收缩夹紧工件的拉杆、以及驱动拉杆上下运动的气缸。所述气缸驱动拉杆向下运动,通过拉杆的凹锥形结构与支座的凸锥形结构配合使用,使每一瓣铁瓣都往中间合拢,固定在铁瓣上的卡爪将工件夹紧;松开工件时,只需驱动拉杆向上运动,每块铁瓣就会在弹簧的作用下从中间向外张开。
具体的,所述夹具本体由夹紧圆盘、支座、以及固定座组成,所述夹紧圆盘的中部掏空,用于安装自动撑开铁瓣的弹性结构,所述支座的上端与夹紧圆盘连接,下端与固定座固定连接,所述固定座通过圆柱销与底座固定并定位。所述夹紧圆盘上设有经过圆心的开槽,开槽的深度从夹紧圆盘表面一直延伸至支座,所述开槽将夹具本体划分为若干铁瓣,所述铁瓣在外力作用下可向外张开,由于开槽并不贯穿整个夹具本体,固定座仍是一个整体,与底座固定连接,因此,铁瓣只能向外张开一定幅度。所述支座内还设有与拉杆配合使用的凸锥形结构、以及用于松开工件的弹性结构。所述凸锥形结构设置在支座的管体内壁,与管体一体成型,向管体中心凸出,所述开槽穿过凸锥形结构,将凸锥形结构分割成若干块。所述弹性结构设置在凸锥形结构的上方,弹性结构的两端与相对的两块铁瓣连接,用于撑开铁瓣,将工件松开。所述卡爪设置在铁瓣上,用于卡紧工件。
其中,所述气缸设置在底座内,所述拉杆的一端穿进底座与气缸固定连接,另一端设有凹锥形结构并穿进支座内与凸锥形结构活动连接,该凹锥形结构的截面类似“T”形,向内凹陷,与凸锥形结构的凸面卡合。在气缸的驱动下,拉杆向下运动,拉杆上的凹锥形结构将铁瓣上的凸锥形结构卡住并向内合拢收缩,使铁瓣上的卡爪卡紧工件。
进一步的,所述底座包括用于固定整个夹具的底板、侧板和顶板。所述底板固定设置,侧板垂直设置在底板上,所述顶板设置在侧板上,与侧壁和底板一起形成密封的底座,所述拉杆穿过顶板与位于底座内的气缸连接。
作为本发明的优选方案,所述开槽设置为两条,且互相垂直,开槽将夹具本体划分为四块相同的铁瓣。铁瓣在外力的作用下可以自由张开或合拢,具有一定的张合作用,通过设置弹簧装置便可实现对工件进行夹紧或松开,设计巧妙、结构简单紧凑。
进一步的,本发明所提供的通用夹具还包括用于引导拉杆上下运动的导向套和压块。所述顶板上设有阶梯孔,拉杆穿过阶梯孔与气缸连接。所述导向套固定设置在阶梯孔上将拉杆套住并进行引导,保证了拉杆的上下运动的直线度,使拉杆在运动过程中更顺畅。所述压块设置在导向套上,将导向套压紧。
作为本发明的优选方案,为了适应多种多样的五金工件,提高夹具的通用性,本发明所述卡爪包括用于爪住矩形工件的矩形卡爪和爪住圆形工件的圆形卡爪。卡爪分为四块从四个方向同时向内合拢,可以将大多数形状的工件夹紧,与现有技术相比,夹紧效果更好。
进一步的,本发明所提供的铁瓣和卡爪上均设有安装孔,所述卡爪通过安装孔与铁瓣可拆卸连接。所述铁瓣上安装孔的数量和位置是根据卡爪的大小和数量对应设置的,使得卡爪的安装位置可以根据工件的大小来调整。安装时,只需将卡爪放好,对准相应的安装孔用螺钉固定即可;更换时,将螺钉拆下即可,该结构的实用性强,而且操作十分方便。
作为本发明的优选方案,所述弹性部件设为压簧,所述压簧的两端分别固定在相对的两块铁瓣上。由于压簧在不承受载荷时,圈与圈之间存在一定间隙,当压簧安装在相对的两块铁瓣上时,由于安装空间小于自身长度,因此在默认状态下,压簧会将铁瓣向外推开,使工件得到松解。
作为本发明的优选方案,所述开槽在支座上的一段要比位于夹紧圆盘上的一段要宽,这样设置有利于增加铁瓣向外张开的幅度,减少压簧的阻力,提高压簧的驱动效率。
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