[发明专利]一种管道自动上料设备

说明书

技术领域

本发明属于汽车管道制造技术领域，特别是涉及一种管道自动上料设备。

背景技术

CNC弯管机已经在汽车刹车管和燃油管的制造过程中广泛的应用。然而不管是国内还是国外的CNC弯管机，都不具备自动上料的功能，需要人工批量筛选和拿取供料。现有技术中的CNC弯管机的上料采取人工上料，将固定架按照管道的长度固定在地面上，人工一次拿起一根管道，放置在上面，人工定位管材弯管的起始端，这样既浪费大量的人力、影响机器的利用率，同时还会因起始位置对不准造成弯管形状有偏差，质量不稳定。

因此，有必要提供一种新的管道自动上料设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管道自动上料设备，能精准定位、精准送料、自动检测异常；且通用性高、节约劳动成本，提高了自动化程度。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种管道自动上料设备，其包括机架、设置在机架上且形成有收容槽的放料区、与所述收容槽对接的且呈斜面设置的排料区、位于所述排料区尾部的控料装置、与所述排料区对接的导向承接板以及与所述导向承接板对接的承载装置，所述排料区包括位于一端的端部限位装置、位于另一端的端部调整装置、位于所述端部限位装置与所述端部调整装置之间的且平行设置的若干排料装置、位于所述排料装置末端的且前后设置的第一感应器与第二感应器。

进一步的，所述端部限位装置包括第一挡板、垂直于所述第一挡板设置的且与所述收容槽底部对接的第一支板以及平行于所述第一支板设置的且位于所述第一支板上方一定距离的第二支板。

进一步的，所述端部调整装置包括固定在所述机架上的第一支撑板、活动设置在所述第一支撑板上的螺旋杆、设置在所述螺旋杆一端且带动所述螺旋杆一起旋转的手轮以及与所述螺旋杆配合传动的第二挡板。

进一步的，所述第二挡板包括

第一延伸部，所述第一延伸部伸入所述收容槽内；

连接部，所述连接部位于所述排料区内，所述连接部上固定设置有与所述第二挡板垂直设置的第三支板、位于所述第三支板上方一定距离的第四支板、位于所述第三支板与所述第四支板之间的第三感应器；

第二延伸部，所述第二延伸部伸出所述排料区，所述第二延伸部上固定设置有第一气缸、受所述第一气缸驱动的定位块。

进一步的，在所述排料区上端设置有垂直于所述第一延伸部的标尺。

进一步的，所述第一支板上表面设置有第一凸台，所述第三支板上表面设置有第二凸台。

进一步的，所述第一支撑板上设置有套设在所述螺旋杆上的锁止块。

进一步的，所述控料装置包括固定在所述机架上的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且前后布置的第二气缸与第三气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一档杆以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的第二档杆。

进一步的，所述承载装置包括固定在所述机架上的承载板、位于所述承载板旁的第四感应器，所述承载板包括与所述导向承接板对接的斜面、上表面高于所述斜面表面的阻挡部以及位于所述斜面与所述阻挡部之间的凹槽。

进一步的，还包括

控制箱，所述控制箱与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器以及所述第四感应器电连通；

报警器，所述报警器与所述控制箱电连通。

与现有技术相比，本发明管道自动上料设备的有益效果在于：能够自动排料、自动上料、自动定位且能够检测是否缺料、是否出现规格不符合要求的管道，通用性高，节约人力，定位精准，具有非常高的实用价值。具体的，

1)通过设置端部调整装置，可以适用于不同长度的管道；

2)通过在端部调整装置上设置第三感应器，使其具有对尺寸偏差不符合要求的管道的筛选作用，通过报警器，提醒操作人员将其取走；

3)通过在端部调整装置尾部设置气缸驱动的定位块，实现了对管道两端的精准定位，为后续的弯管加工的精准度提供了保障；

4)通过设置排料装置，可实现自动排料，方便后续的自动上料；在管道两端的承载板上根据管道端部的凸出结构进行凸台设计，使其具有防止管道两端倒置的作用；

5)通过巧妙的设计控料装置中的两个档杆位置，实现了对管道的一一释放下滑上料的功能。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中端部限位装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中端部调整装置的结构示意图；