[发明专利]导盲机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种导盲机器人。

背景技术

全世界有数以千万计的盲人，盲人需要起居、生活、外出办事，帮助盲人提升行动方便性具有重要意义。传统方式盲人借助盲杖、导盲犬出行，由于局限性，不能很好满足导盲需求。

为此，现有技术中提供一些导盲机器人，这些机器人能够根据自动的引领盲人行走。但是这些导盲机器人的行走速度一般是固定的，难以很好的适应不同盲人的行走速度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种能够自动适应盲人行走速度的导盲机器人。

本发明提供了一种导盲机器人，包括：

机身，设置在所述机身上的行走驱动装置以及速度传感器；

所述速度传感器用于检测盲人的行走速度；

所述行走驱动装置用于根据所述速度传感器检测到的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。

本发明提供的导盲机器人中，设置有行走驱动装置以及速度传感器；行走驱动装置能够根据速度传感器检测到的盲人的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度一致。从而本发明提供的导盲机器人能够很好的适应盲人的行走速度。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征信息和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明提供的一种导盲机器人的结构示意图；

图2为本发明提供的一种导盲机器人的结构示意图；

图3为图中的导盲机器人的部分结构的结构示意图；

图4为图中的导盲机器人的部分结构的结构示意图；

图5为本发明提供的一种导盲机器人的工作流程的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供了一种导盲机器人，参见图1、图2，该导盲机器人包括：

机身3，设置在机身3上的行走驱动装置1以及速度传感器2；

速度传感器2于检测盲人的行走速度；

行走驱动装置1用于根据速度传感器2检测到的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。

本发明提供的导盲机器人，设置有行走驱动装置以及速度传感器；行走驱动装置能够根据速度传感器检测到的盲人的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。从而本发明提供的导盲机器人能够很好的适应盲人的行走速度。

在具体实施时，上述的行走驱动装置1可以具体为图1、图2、图3中所示的行走底盘1a，此时该行走驱动装置1还可以包括用于驱动该行走底盘1a行走的速度控制装置1b。通过控制该行走底盘1a的行走速度可以控制整个机器人的行走速度。在具体实施时，该速度控制装置可以采用PLC等可编程电路实现，或者也可以由控制器配合相应的软体装置实现。当然在具体实施时，这里的行走驱动装置1通过何种方式实现并不会影响本发明的保护范围。

不难理解的是，这里所指的控制导盲机器人的行走速度与用户匹配，具体的，可控制导盲机器人的行走速度与用户行走速度相同或大致相同。

具体实施时，行走驱动装置中可以设置比较电路，比较电路接收到速度传感器检测到的用户行走速度和行走底盘的行走速度，将二者的差值输出给速度控制装置，该速度控制装置可调整行走底盘的行走速度使得行走底盘的行走速度与当前用户行走速度相同。

再比如，在具体实施时，速度传感器可以由能够感应人体，并根据人体的实时位置确定人体的速度的装置实现。比如可以由红外传感器配合相应的逻辑电路或者控制器实现，或者也可以由图像采集装置采集盲人的图像，并进而由逻辑电路或者控制器根据图像确定盲人的行走速度。

这里的速度传感器2可以具体设置在行走底盘上，也可以设置在机身部分上，或者也可以同时在行走底盘和机身部分上都设置速度传感器。设置在行走底盘上的好处是能够提高获取到用户的行走速度的成功率，因为如果设置在其他位置，比如设置在整个导盲机器人的顶部，则可能因为用户的身高不够，导致速度传感器无法检测到人体，相应的也无法检测到行走速度。