[发明专利]一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法有效
| 申请号： | 201610389518.8 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106093849B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 董宇涵;李征;王睿;张林;张凯 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;H04W64/00;G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 待定位节点 距离向量 锚节点 测距 神经网络算法 离线训练 水下定位 在线定位 测量 神经网络输出层 神经网络输入层 三层神经网络 神经网络模型 测距误差 神经网络 输出神经 算法迭代 网络模型 位置坐标 预测模型 分离线 隐藏层 减小 水域 输出 更新 | ||
【权利要求书】：
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