[发明专利]一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法有效
| 申请号： | 201610389408.1 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106080596B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 周爱军;李天伟;王海波;马海瑞;初俊博;雷军委 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/10;B60W40/105;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 116018 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道线 角速度测量 位置误差 滑模 基于位置 自动驾驶 车辆运动模型 角速度信息 测量车辆 车辆参数 车辆运动 横向摆角 控制参数 智能车辆 滑模面 构建 | ||
【说明书】：
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