[发明专利]升降机构及包含升降机构的升降工作台和工作台升降方法

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于：包括升降臂、用于驱动且锁定升降臂的升降动力机构和用于控制升降动力机构的控制开关；所述升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度θ；

所述升降臂包括两根平行设置的支杆、铰接装置一和铰接装置二；每根支杆的两端分别与铰接装置一和铰接装置二铰接；所述两根支杆、铰接装置一和铰接装置二连接形成平行四边形结构；工作时，所述铰接装置一与升降面固定连接，所述铰接装置二与支撑面固定连接；

所述升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度θ是指：升降动力机构设置在升降臂的平行四边形结构内部，且与升降臂的支杆之间具有角度θ；升降动力机构的两端分别与升降臂的两根支杆连接；

或者升降动力机构包括支撑杆，支撑杆从外部向升降臂的平行四边形结构内部伸入与升降臂的支杆连接，且与升降臂的支杆之间具有角度θ；

或者升降动力机构设置在升降臂的平行四边形结构外部，且与升降臂平行四边形结构中下方的支杆连接，升降动力机构与升降臂的连接处位于铰接装置一和铰接装置二之间的支杆上；升降动力机构与升降臂的支杆之间具有角度θ。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降臂包括两根平行设置的支杆、铰接装置一和铰接装置二；每根支杆的两端分别与铰接装置一和铰接装置二铰接；所述两根支杆、铰接装置一和铰接装置二连接形成平行四边形结构；工作时，所述铰接装置一与升降面垂直，所述铰接装置二与支撑面垂直。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降动力机构为动力装置和锁定装置一体式结构，或者所述升降动力机构为动力装置和锁定装置分开设置。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述升降动力机构为自锁型气弹簧；所述自锁型气弹簧包括本体和通过释放杆与本体连接的释放头。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述控制开关包括控制线、用于安装的固定件和手柄；所述手柄安装在固定件上；所述控制线一端与手柄连接，另一端与自锁型气弹簧的释放头连接。

6.一种包含权利要求1至5中任一项所述升降机构的升降工作台，其特征在于：包括工作平台一、底架、至少一个升降臂、至少一个用于驱动且锁定升降臂的升降动力机构和至少一个用于控制升降动力机构的控制开关；所述升降臂两端分别与工作平台一和底架连接；所述升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度θ；

所述升降臂包括两根平行设置的支杆、铰接装置一和铰接装置二；每根支杆的两端分别与铰接装置一和铰接装置二铰接；所述两根支杆、铰接装置一和铰接装置二连接形成平行四边形结构；工作时，所述铰接装置一与升降面固定连接，所述铰接装置二与支撑面固定连接；

所述升降动力机构与升降臂连接且两者之间具有角度θ是指：升降动力机构设置在升降臂的平行四边形结构内部，且与升降臂的支杆之间具有角度θ；升降动力机构的两端分别与升降臂的两根支杆连接；

或者升降动力机构包括支撑杆，支撑杆从外部向升降臂的平行四边形结构内部伸入与升降臂的支杆连接，且与升降臂的支杆之间具有角度θ；

或者升降动力机构设置在升降臂的平行四边形结构外部，且与升降臂平行四边形结构中下方的支杆连接，升降动力机构与升降臂的连接处位于铰接装置一和铰接装置二之间的支杆上；升降动力机构与升降臂的支杆之间具有角度θ。

7.根据权利要求6所述的升降工作台，其特征在于：所述升降臂与工作平台一和底架之间可摆动连接；工作时，升降臂与底架摆动的角度α范围为：0°≤α≤60°。

8.根据权利要求6所述的升降工作台，其特征在于：包括两个升降臂和至少一条连杆，两个升降臂分别位于工作平台一和底架之间的两侧；所述连杆设置在两个升降臂之间，且两端分别与两个升降臂连接。

9.根据权利要求6所述的升降工作台，其特征在于：还包括设置在工作平台一下方的工作平台二和至少一个托臂，所述工作平台二通过托臂与工作平台一的底部连接。

10.根据权利要求9所述的升降工作台，其特征在于：所述工作平台二的面积大于工作平台一面积的二分之一。