[发明专利]金属管全自动成型设备及其加工方法

权利要求书

1.一种金属管全自动成型设备，其特征是，包括：

机架；

三爪夹紧总成(2)，设置有夹头(21)、夹头锁紧拉杆(22)和电机，电机通过传动部件带动夹头(21)转动，夹头锁紧拉杆(22)用于控制夹头(21)夹紧或松开金属管(1)；

拉杆动力机构(23)，用于驱动夹头锁紧拉杆(22)动作；

电磁感应加热设备(3)，设置有加热线圈(31)，加热线圈(31)与夹头(21)同轴心安装；

电磁感应加热设备移动机构，能带动电磁感应加热设备(3)和加热线圈(31)沿金属管(1)轴向移动；

滚轮(43)，滚轮(43)滚轴的两端安装在转动架(42)上，转动架(42)的一端与机架铰接，设有铰接点(41)；

滚轮提升机构，固定在机架上，能将转动架(42)的另一端提升；

控制系统，电连接到三爪夹紧总成(2)的电机、拉杆动力机构(23)、电磁感应加热设备(3)、电磁感应加热设备移动机构、滚轮提升机构。

2.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述滚轮(43)呈圆柱形或圆锥形。

3.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述滚轮提升机构为滚轮提升液压缸(46)，滚轮提升液压缸(46)的缸体铰接在机架上、连杆与转动架(42)铰接，滚轮提升液压缸(46)经电磁阀由所述的控制系统控制。

4.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，还包括：第一滚轮位置传感器(44)、第二滚轮位置传感器(45)，两者固定在机架上且电连接到所述控制系统，第一滚轮位置传感器(44)、第二滚轮位置传感器(45)能采集转动架(42)的起始角度信号和最大位移角度信号。

5.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述拉杆动力机构(23)包括液压缸或气缸，液压缸或气缸的缸体固定在机架上，连杆经铰接杆(24)与所述夹头锁紧拉杆(22)固定，液压缸或气缸通过电磁阀由所述的控制系统控制。

6.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，还包括

金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架(47)、金属管初始定位液压缸(48)组成，其中，

金属管初始定位支撑架(47)与所述的机架固定且位于所述滚轮(43)附近；

金属管初始定位液压缸(48)的缸体与金属管初始定位支撑架(47)固定，金属管初始定位液压缸(48)的连杆在舒张状态时，能对从所述夹头(21)伸出的金属管(1)进行限位，金属管初始定位液压缸(48)的连杆在收缩时，不影响金属管(1)的位移；

金属管初始定位液压缸(48)由金属管初始定位电磁阀控制，金属管初始定位电磁阀电连接到所述控制系统。

7.如权利要求1所述的一种金属管全自动成型设备，其特征是，所述电磁感应加热设备移动机构包括：

电磁感应加热机架(32)，用于安装电磁感应加热设备(3)，电磁感应加热机架(32)的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨(33)；

电磁感应加热滑杆(34)，设置有两根，固定在所述机架上且与所述金属管(1)平行，电磁感应加热导轨(33)仅能沿着电磁感应加热滑杆(34)移动；

电磁感应加热液压缸(35)，缸体与机架固定，连杆与电磁感应加热机架(32)固定；

电磁感应加热液压缸(35)由电磁感应加热电磁阀控制，电磁感应加热电磁阀连接到所述控制系统。