[发明专利]一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法有效
| 申请号： | 201610387962.6 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106078359B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈恳;王国磊;饶刚;杨向东;吴丹;帅朝林;郑林斌;刘顺涛;陈雪梅;徐静;万安;张继文;任田雨;高雨浩;马信国 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机床 激光跟踪仪 全局坐标系 组合机床 龙门式 标定 制孔 直角坐标系 方向向量 多主轴 编程 机床坐标系 测量工件 大型机床 单位向量 关系矩阵 机床运动 五轴机床 轴线位置 乘法 运动轴 直线轴 中行程 轴运动 摆头 回零 龙门 向量 变形 数字化 测量 修正 制造 | ||
【说明书】：
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