[发明专利]一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构

权利要求书

1.一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，其特征在于：左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有法兰轴，法兰轴通过机械手臂连接支架内的轴承与机械手臂连接支架活动连接，自适应旋转机构安装在机械手臂连接支架上。

2.根据权利要求1所述的一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，其特征在于：锁紧机构包括驱动电机、丝杆、导向机架、导向推块，驱动电机驱动丝杆，驱动电机安装在导向机架上，导向机架上设有四根导杆，四根导杆穿通导向推块，导向推块上设有丝杆孔，丝杆穿过丝杆孔并且相互之间螺纹匹配。

3.根据权利要求2所述的一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，其特征在于：自适应旋转机构包括旋转支架、连接环、弹簧，旋转支架安装在机械手臂连接支架上，连接环安装在法兰轴上，弹簧两端分别安装在旋转支架和连接环上。