[发明专利]图像边缘检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于图像识别领域，尤其涉及一种图像边缘检测方法及装置。

背景技术

当前图像识别领域在检测图像边缘时，通常会先将图像的当前颜色空间转换为灰度空间，然后再展开其它的运算。其原因是灰度主要提取的是颜色的亮度，而肉眼对亮度最敏感。并且相比于RGB值空间、YUV颜色空间都是三维的，灰度空间是一维的，计算都相对简单的多。

但用灰度空间表示的图像也有先天的不足。即灰度比较强调亮度，因而同一颜色，在不同亮度的场景中差异较大，例如交通灯在晚上看是很刺眼的亮红色；但在下午顺光看的时候，则是深红色。如果将这两种颜色转成灰色，则虽然同为红色，因为亮度起到了较大的影响，因而差值巨大，最终影响判断效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中在使用灰度空间检测图像边缘时受亮度影响大，难以识别同种颜色但不同亮度的图像的缺陷，提供一种能够准确识别图像边缘的图像边缘检测方法及装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供一种图像边缘检测方法，其特点是，所述图像边缘检测方法包括将图像的每个像素点分别作为待检测像素点，并对所述待检测像素点执行以下步骤：

S₁、分别计算所述待检测像素点的RGB值与相邻的指定位置的像素点的RGB值的距离；

S₂、选取计算出的距离中的最大值；

S₃、判断所述最大值是否大于或等于一预设的阈值，若是，则所述待检测像素点为边缘点，若否，则所述待检测像素点为非边缘点。

本技术方案未使用灰度空间，而直接使用RGB值空间，从而避免了为迎合人的视觉特点而产生的色差上的判断误差。利用图像的边缘通常会与周围像素点存在较大颜色差异的规律，使用“距离”的最大值与阈值的比较，准确识别出图像的边缘点，该些边缘点的连线即形成了图像的边缘。

较佳地，所述相邻的指定位置的像素点包括：

与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点上方的像素点、与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点左侧的像素点和与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点左上方的像素点；

或，与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点上方的像素点、与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点右侧的像素点和与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点右上方的像素点；

或，与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点下方的像素点、与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点左侧的像素点和与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点左下方的像素点；

或，与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点下方的像素点、与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点右侧的像素点和与所述待检测像素点相邻且位于所述待检测像素点右下方的像素点。

一个像素点相邻的有8个像素点，本技术方案只从8个像素点中挑选了3个像素点来计算距离，减少了重复计算，提高了计算效率。这是因为，对于一个待检测像素点(简称目标像素点)而言，需要计算所述目标像素点与第一像素点(所述第一像素点为与所述目标像素点相邻且位于所述目标像素点上方的像素点)的距离L1，在所述第一像素点作为待检测像素点时，上述目标像素点即为与所述第一像素点相邻且位于所述第一像素点下方的像素点，计算所述第一像素点与所述目标像素点的距离L2，等于距离L1。为了简化图像边缘检测方法，避免重复计算，只从8个像素点中挑选了3个像 素点来计算距离同样能够准确地识别出图像边缘。

较佳地，S₁中计算所述待检测像素点的RGB值与相邻的指定位置的像素点的RGB值的距离的计算公式为：

设所述待检测像素点的RGB值为R₁G₁B₁，相邻的指定位置的像素点的RGB值为R₂G₂B₂，距离为L：

L＝|R₂-R₁|+|G₂-G₁|+|B₂-B₁|。

较佳地，所述图像边缘检测方法还包括：

将图像转换至RGB值空间。

如图像原为灰度空间，则从灰度空间转换至RGB值空间，以便于本技术方案的计算。

较佳地，所述阈值在64至192之间。